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第3章 平衡问题(2);第3章 平衡问题;3;4;5;6;7;8;关于平面桁架的几点假设;桁架中各杆件均为二力杆,杆件两端的外力大小相等、方向相反、沿杆件的轴线方向,这样的外力称为轴向外力。
在轴向外力作用下,杆件横截面上的内力合力N也沿轴向,简称为轴力,其大小等于加在杆件两端的外力。轴向外力有两种:拉力和压力,工程上规定:与拉力对应的轴力为正,与压力对应的轴力为负。;节点法:取桁架节点为研究对象,根据节点的平衡、作用反作用原理求杆件的内力,参见下图。
截面法:假想地将桁架一部分杆件截断,从而结构被分为两部分,取其一部分为研究对象,利用外力与内力的平衡求已被截断杆件的内力,如图所示。
无论用节点法或截面法求桁架杆件的内力,通常或必要的时候,应结合整体分析,根据整体平衡求约束反力。
节点法或截面法是整体和局部分析相结合的典范。有时,也可以将节点法或截面法联合应用。;如果需要计算平面桁架中全部杆件的内力,应采用节点法求解。
由于平面桁架节点的受力为平面汇交力系,最多可以写两个独立平衡方程,因此,采用节点法求解时,在每次取出的节点上最多只能包含两个未知力。
如果需要计算平面桁架中指定杆件的内力,应采用截面法求解。
由于平面力系最多可以写三个独立平衡方程,因此,采用截面法求解,通常只能截断三根杆件。
;例 已知 P=10kN ,求桁架各杆件内力。
解:(1)取整体,画受力图;
求约束反力:
(2)取节点A,画受力图;;(3)取节点C,画受力图;;(4)取节点D,画受力图;
最后取节点B,可用于校核计算结果。;例 :已知P1=10KN,P2=7KN,各杆长度均为1m 。
求1、2、3号杆的内力。
解:(1)取整体,画受力图;
求约束反力:
解得
解得;(2)用截面法,取桁架左边部分,画受力图;
列平衡方程求解:
解得
解得
解得;节点法与定性分析方法;例 已知P1=10kN,P2=5kN,尺寸如图,求每根杆的内力。
解:(1)取整体,画受力图;
求约束反力:;(2)依次取节点,求各杆内力:
取节点A
取节点C
取节点D
取节点E;
特??提示:对于需要计算很多杆件内力的问题,如果结构和载荷具有同一对称轴,那么,利用对称性和直接判断杆件内力为零或取给定值的定性分析方法,可以至少减少一半计算工作量。;例 已知P1,P2,P3 ,求1、2、3、4、5号杆的内力。
解:(1)取整体,画受力图;
求约束反力:
(2)用截面法,取桁架左边部分,画受力图;
列平衡方程求解1、2、3号杆的内力:;
(3)再取节点D,画受力图;
列平衡方程求解4、5号杆的内力:;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;
在开始滚动之前,摩擦阻力偶M的大小由平衡方程确定,并小于其最大值。根据库仑滚动摩擦定律计算M的最大值;
库仑滚动摩擦定律:
?—是具有长度量纲的滚动摩擦系数;
滚动摩擦平衡问题的分析方法:与滑动摩擦平衡问题相似。
思考题:怎样测定? ?;解:画滚轮的受力图;
滚轮做匀速滚动时,外力满足平衡方程:
在开始做匀速纯滚动时,有
所以
一般情况下,路面的静摩擦系数远大于?/r,所以圆轮可以做无滑动的滚动,此时静滑动摩擦力小于其最大值f N。;54;55;56
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