激光雷达SLAM在自动驾驶中的应用.pdfVIP

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2021-10-12 发布于湖北
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激光雷达SLAM在自动驾驶中的应用.pdf

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激光雷达 SLAM 在自动驾驶中的应用上面这张图是相对通用的自动驾驶的系统框架，左边的部分是传感器以及高精地图。像高德的谷总所说，高精地图其实是用于自动驾驶的专题图，所以我们也可以将高精地图理解为一个特殊的传感器，除了高精度地图之外还有激光雷达、摄像头和毫米波雷达。中间部分是负责障物检测和识别分类的定位感知层，最右边的部分是路径规划和执行层。这张图是传感器的介绍，左边的激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三个传感器主要是用于感知物体，而右边