ABB机器人的手动操作.docxVIP

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2021-10-13 发布于广东
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ABB机器人的手动操作.docx

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精选文档 . ABB[a]/-J-3ABB机器人的手动操作 3.1任务目标掌握手动操作机器人运动的三种模式。. 使用“增量〞模式来操作机器人的运动。. 熟练使用手动操作的快捷方法。. 掌握ABB机器人转数计数器更新操作。 3.2任务描述手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动操作机器人运动是工程的主要内容。建立一个工作站，ABB型号为IRB120，Y轴上建模长方体，长200mm，宽200mm，高400mm，在长方体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。〔手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习〕 3.3知识储藏手动操作三种模式 1