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大学电路复习题
自动控制原理
1.控制系统的上升时间,调节时间等反映出系统的( ) A 相对稳定性 B 绝对稳定性 C 快速性 D 平稳性 2.根据给定信号的特征分类,控制系统可分为( ) A恒值控制系统,随动控制系统和程序控制系统 B反馈控制系统,前馈控制系统,反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D连续控制系统和离散控制系统 3.系统的传递函数( )
A 与输入信号有关 B与输出信号有关 C完全由系统的结构和参数决定
D既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 4.一阶系统的阶跃响应( )
A 当时间常数较大时有超调 B 当时间常数较大时有超调 C 有超调 D 无超调
5.随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和( )
A 脉冲函数 B 阶跃函数 C 斜坡函数 D 正弦函数 6确定闭环根轨迹的充要条件是( )
A 根轨迹的模方程 B 根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 7.常用的比例,积分与微分控制规律的另一种表示方法是( ) A PI B PD C ID D PID 8.伯德图中高频段反映了系统的( )
A 稳态性能 B 动态性能 C 抗干扰能力 D 以上都不是
9.结构类似的最小相位系统和 非最小相位系统相比,最小相位系统一定满足( ) A 两者幅频特性不同,相频特性也不同 B两者幅频特性相同,相频特性也相同
C两者幅频特性相同,且相频?(?)?(n?m)?90o D两者幅频特性相同,且相频?(?)?(n?m)?(?90o)
10.开环传递函数G(s)?迹为( )
K(s?z1) ,其中p2?z1?p1?0 ,则实轴上的根轨
(s?p1)(s?p2)A.(??,?p2],[?z1,?p1] B (??,?p2 ] C [?p1,??) D [?z1,?p1] 11.对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率?n 保持不变时,( ) A.阻尼比? 越大,系统调节时间ts 越大 B.阻尼比? 越大,系统调节时间ts 越小 C.阻尼比? 越大,系统调节时间ts 不变 D.阻尼比? 越大,系统调节时间ts 不定 12.微分环节的频率特性相位移?(?) 为( )
A ?180o B 0o C ?90o D ?90o
13.从变化到时,一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为( ) A 半圆 B 椭圆 C 圆 D 双曲线 14.惯性环节的对数频率特性相位移?(?) 在( )之间
A 0o 和90o B 0o 和?90o C 0o 和180o D 0o 和?180o 15.时域分析中最常用的典型输入信号是( )
A 脉冲函数 B 阶跃函数 C 斜坡函数 D 正弦函数 16.采用系统的输入,输出微分方程对系统进行数学描述是( ) A系统个变量的动态描述 B系统的内部描述 C系统的外部描述 D系统的内部和外部描述 17.传递函数的概念适用于( )系统。
A线性,非线性 B线性非时变 C非线性定常 D线性定常
18.对于一二阶系统来说,系统的特征方程的系数都为正数的系统是稳定的( )。 A 充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D以上都不是
19.根轨迹法是利用( )在S 平面上的分布,通过图解的方法求取( )的位置。
A 开环零,极点;闭环零点 B 开环零,极点;闭环极点 C闭环零,极点;开环零点 D闭环零,极点;开环极点 20.比例环节的频率特性相位移?(?)=( )
A 0o B 90o C ?90o D ?180o 21.伯德图中的低频段反映了系统的( )
A 稳态性能 B 动态性能 C 抗干扰能力 D 以 上都不是 22.一阶系统G(s)??tTK 的单位脉冲响应是y(t)? ( ) Ts?1?tT?ttK?e C eT DKeT A K(1?e ) B
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