工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题101-200）.pdfVIP

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题 101-200） 1. 现场操作机器人时，下列做法正确的是（ ）。[单选题] A.操作机器人前，应戴好安全帽 (正确答案) B.示教器使用完后随意摆放 C.在机器人运动时，进入机器人工作空间 D.随意更改机器人参数 2. 工业机器人的主电源开关在什么位置（ ）。[单选题] A.机器人本体上 B.示教器上 C.控制柜上 (正确答案) D.需外接 3. 工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。[单选题] A. 机柜 B. 驱动系统(正确答案) C. 计算机 D. 气动系统 4. 工业机器人现场示教时，示教器应( )。[单选题] A、专人保管 B、随身携带(正确答案) C、放置在专用支架上 D、放置在设备上 5. 必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（ ）按钮的位置， 准备在紧急情况下使用这 些按钮。[单选题] A.紧急停止(正确答案) B.启动 C.使能 C.速度调节 6. 机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（ ）。[单选题] A.安全开关 B.紧急停止开关(正确答案) C.使能开关 D.电源开关 7. 一般情况下工业机器人系统中下列（ ）位置不存在紧急按钮。[单选题] A.机器人示教器上 B.机器人控制器上 C.系统主控面板上 D.机器人本体上 (正确答案) 8. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一 起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, （）可进行共同作业。[单选题] A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训(正确答案) C.没有事先接受过专门的培训也可以 D.无所谓 9. 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。[单选题] A.保持从侧面观看机器人 B.遵守操作步骤 (正确答案) C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 D.不用设置躲避场所, 以防万一 10. 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。①保持从正面观看机器人 ②遵守操作步骤 ③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案 ④确保设置躲避场 所, 以防万一[单选题] A①②③ B①② C ①④ D①②③④(正确答案) 11. 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行 的项目检查有（ ）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异 ③机器人制动 装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效[单选题] A①②③④(正确答案) B①②③ C ①④ D①③④ 12. 示教编程器上安全开关（）情况下使能为 OFF 。①．松开 ②．握紧 ③．握紧力过大 ④. 急停[单选题] A③④ B①③(正确答案) C ①④ D①③④ 13. 全局变量中 J_VEL 参数表示（）。[单选题] A.关节加速度 B.关节速度(正确答案) C.关节减速度 D.直线速度 14. 点焊机器人末端持握的作业工具是（）。[单选题] A.焊枪 B.焊钳 (正确答案) C.吸盘 D.夹爪 15. 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。[单选题] A.定位精度 B.速度 C.工作范围 D.重复定位精度 (正确答案) 16. 在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。[单选题] A.工件坐标系 B.工具坐标系(正确答案) C.基坐标 D.轴坐标