《自动控制原理》李晓秀教学提纲.docx

此文档来源于网络，如有侵权请联系网站删除 《自动掌握原理（第 2 版）》李晓秀 第 1 章 习题答案 题 系统的掌握任务是保持发电机端电压 U 不变； 当负载恒定发电机的端电压 U 等于设定值 U 0 时， U 0 ，电动机不动，电位器滑臂不动，励 |精. |品. |可. 磁电流 I f 恒定；当负载转变，发电机的端电压 U 不等于设定值 U 0 时， U 0， U 经放大器放 |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 大后掌握电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流 U U 0 ； 系统框图为： I f 转变，调整发电机的端电压 U ，直到 负载 U 0 U 放大器 电动机 电位器 I f U 发电机 题 （ 1）在炉温掌握系统中，输出量为电炉内温度，设为 Tc ；输入量为给定毫伏信号，设 为 ur ；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；掌握装置有 电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等； 系统框图为： 扰动 ur u  电压、功率放大  可逆电动机  减速器 Tc 调压器 电炉 u f 热电耦 （ 2）炉温掌握系统的任务是使炉内温度值保持不变；当炉内温度与设定温度相等时， ur 等于 只供学习沟通用 第 1 页，共 18 页 此文档来源于网络，如有侵权请联系网站删除 u f ，即 u 0 ，可逆电动机电枢电压为 0，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不转变； 如实际温度小于给定温度， u ur u f 0 ，经放大后掌握可逆电动机转动使调压器滑臂上移， 使加热器电压增大，调高炉温；如实际温度大于给定温度， u u r u f 0 ，经放大后掌握可逆电 动机转动使调压器滑臂下移， 使加热器电压减小， 降低炉温； 使得 u f 和 ur 之间的偏差减小甚至排除， |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * 实现了温度的自动掌握； 题 （ 1） 在水位掌握系统中，输出量为水位高度 H ；输入量为给定电压出水量等； 系统原理框图为：  u g ；扰动输入为 出水 H | |欢. |迎. |下. |载. ug 放大器 电动机 u f 浮球 减速器 进水阀 水箱 （ 2）当实际水位高度 H 为设定高度时，与受浮球掌握的电位器滑臂位置对应的 u f 与给定电 压 ug 相等，电动机不转动，进水阀门维护不变；如水位下降，电位器滑臂上移， u f 增大，偏差 u ug u f 0 ，经放大后掌握电动机逆转调大进水阀门，加大进水量使水位上升；如水位上升 降，电位器滑臂下移， u f 减小，偏差 u u g u f 0 ，经放大后掌握电动机正转调小进水阀门， 减小进水量使水位下降，实现了水位的自动掌握； 第 2 章 习题答案 题  〔R1C R2C〕  duc 〔t〕  uc 〔t〕 R C dur 〔t 〕 u 〔t 〕 2 rdt dt 2 r duc 〔t 〕 b〕 〔 1 1 〕u 〔t〕 du r 〔t 〕 1 ur 〔t〕 cdt R2C R1C dt R1C c 题 只供学习沟通用 第 2 页，共 18 页 此文档来源于网络，如有侵权请联系网站删除 dF 12.65 1.1y1.1 dy y  0.25 3.03 F 3.03 y 题  dQ 0.002 1 1  0.002 1 dH 2 H H 0 2.25 3 Q 0.003 0.002 1 〔 H 2.25〕 0.0015 0.002 1 H |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * |  题  X c 〔s〕 a〕 3 3 1 fs k2 * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. X r 〔s〕 〔 1 1 k1 k2 〔 f1 s 〕 fs 1 1〕〔 f2 s 1〕 X c 〔s〕 b〕 X 〔s〕 k1 k2 f1 f2 f 2 题 r 〔 s k1 1〕〔 s 1〕 s k2 k1 U c 〔s〕 a〕 U r 〔s〕 〔 R1 R2C1C2 s C1 R2 〕C1C 2s C1 C2 U c 〔s〕 b〕 U r 〔s〕  R1LCs Ls R2 2〔 R1 R2C L 〕s R1 R2 2 U 〔s〕 R C R C s