卫星导航定位算法与程序设计-常用参数和公式讲解.doc

《卫星导航定位算法与程序设计》 课程 常用参数和常用公式一览 编 制 人：刘晖 最后更新：2010年11月26日 1、常用参考框架的几何和物理参数 1.1 ITRFyy 主要的大地测量常数 长半轴a=6.3781366×106 地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×1014 m 地球动力因子J2=1.0826359×10-3； 地球自转角速度ω=7.292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.25642； 椭球正常重力位U0=6107 m 赤道正常重力=9.7803278 m/s2； 光速c=2108 1.2 GTRF主要的大地测量常数 长半轴a=6106 地球引力常数GM=3.986004415×1014 m 地球动力因子J2=1.0826267×10-3； 扁率1/f =298.25769。 1.3 WGS84（Gwwww）主要的大地测量常数 长半轴a=6.3781370×106 地球引力常数（含大气层）GM=3.986004418×1014 m3 地球自转角速度ω=7.292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.257223563； 椭球正常重力位U08497 m2 赤道正常重力=9.7803267714m/s 短半轴b=6356752.3142m 引力位二阶谐系数=-484.16685×10-6； 第一偏心率平方=0.00669437999013； 第二偏心率平方=0.006739496742227。 1.4 PZ90 主要的大地测量常数 长半轴a=6.378136×106 地球引力常数GM=3.9860044×1014 m3 地球大气引力常数=3.5×108 m3/ 地球自转角速度ω=7.292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.257839303； 椭球正常重力位U0=6.2636861074×107 m2 赤道正常重力=9.780328 m/s2 光速c=2108 引力位二阶带谐项系数=1.0826257×10-3； 引力位四阶带谐项系数=-2.3709×10-6； 海平面上由大气引起的重力改正 -0.9 m/s2 1.5 2000国家大地坐标系主要的大地测量常数 长半轴a=6378137m； 地球引力常数GM=3.986004418×1014m3/ 地球自转角速度ω=7.292115×10-5rad/s； 扁率f =1/298.257222101。 1.6 1954年北京坐标系主要的大地测量常数 长半轴a=6.378245×106 短半轴b=6.3568630188×106 扁率1/f =298.3； 第一偏心率平方=6.693421622966×10-3； 第二偏心率平方=6.738525414683×10-3。 1.7 1980西安坐标系主要的大地测量常数 长半轴a=6.378140×106 地球引力常数（含大气层）GM=3.986005×1014 m3 引力位二阶带谐系数J2=1.08263×10-3； 地球自转角速度ω=7.292115×10-5 rad/s。 扁率1/f =298.257； 椭球正常重力位U0=6.2636830×10-7 m2 赤道正常重力=9.78032 m/ 第一偏心率平方=6.69438499959×10-3； 第二偏心率平方=6.73950181947×10-3；  2、课程程序常用常数 double PI = ( 3.1415926535897932384626433832795 ); double D2R = ( 0.017453292519943295769222222222222 ); // PI/180.0 double R2D = ( 57.295779513082320876846364344191 ); // 180/PI double FREQ_L1 = ( 1575.42E6); // L1 Frequency in Hz double FREQ_L2 = ( 1227.60E6); // L2 Frequency in Hz double SPEED_OF_LIGHT=( 299792458.0 ); // Speed of Light m/s double EARTH_ROTATE =( 7.2921151467E-5 ); // Earth rotation (r/s) double GM = 3.9860047e14; double omega= 7