双容水箱液位控制系统.doc

工程训练——双容水箱PID控制 PAGE PAGE 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨914282178@目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 3 一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 5 二．被控对象的分析与建模 7 三．PID参数整定方法概述 9 3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 9 3.1.1 比例作用 9 3.1.2 积分作用 10 3.1.3 微分作用 10 3.2 PID参数的整定方法 11 3.3 临界比例度法 13 3.4 P