有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
电力拖动自动控制系统课程设计
一、 设计
1、调速范围 D=20 ，静差率 S≤5% 。再整个调速范围内要求转速无极、平滑可调；
2 、动态性能指标：电流环超调量 δ≤ 5% ：
空载启动到额定转速时转速超量 δ≤10%
直流电动机的参数：
直流电动机
型号（ KW ） Z2— 32
额定容量（ KW ） 2.2
额定电压（ V ） 220
额定电流（ A ） 12.5
最大电流（ A ） 18.75
额定转速（ rpm ） 1500
额定励磁（ A ） 0.61
2 2
GD (kg m ) 0.105
电动机电枢电阻 RA （） 1.3
电动机电枢电感 la （Mh ） 10
其它参数：
名称 数值
整流侧内阻 Rn （Ω） 0.037
整流变压器漏感 Lt （mH ） 0.24
电抗器直流电阻 Rh （Ω） 0.024
电抗器电感 Lh （mh ） 3.2
二、任务分析
2.1 控制系统的整体设计
直流双闭环调速系统的结构图如图 1 所示， 转速调节器与电流调节器串极联结， 转
速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 PWM 装置。其
中脉宽调制变换器的作用是： 用脉冲宽度调制的方法， 把恒定的直流电源电压调制成频
率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转
速，达到设计要求。总体方案简化图如图 1 所示。
TA
L
Ui V +
* * Id
U n ASR U i - ACR Uc UPE Ud M
+ +
文档评论（0）