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工程训练——双容水箱PID控制
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2
一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善 4
二．被控对象的分析与建模 6
三．PID参数整定方法概述 8
3.1 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 8
3.1.1 比例作用 8
3.1.2 积分作用 9
3.1.3 微分作用 9
3.2 PID参数的整定方法 10
3.3 临界比例度法 12
3.4 PID参数的确定 15
四．控制结构 16
4.1 利用根轨迹校
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