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X向电机转动惯量计算:
设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N·M，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm2。
①X向丝杠导程t=1000v/n =1000x24/3000=8 mm
工作台的转动惯量Jg
Jg=M EQ =(250+500)X≈0.00167 Kgm2
M EQ :工作台与工件的重量和
t:导程
②丝杠转动惯量Js
Js=πρd4l/32=3.14X7.8X 10-3X44X111.5/32≈23 Kgcm2≈0.0023 Kgm2
ρ:丝杠密度
d :丝杠直径
l :丝杠长度
③联
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