有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共48页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第八届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
基于 PID算法的图像处理智能车控制系统设计
学 校：南阳理工学院
队伍名称：南工 5队
参赛队员：周凌峰
王金涛
申浩
带队教师：徐源 朱清慧
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名： 周凌峰
王金涛
申 浩
带队教师签名： 徐源 朱清慧
日 期： 2013. 08.15
目 录
第一章 引言 1
第二章 系统控制策略 1
2.1 智能车系统控制的特点 1
2.1.1 转角的控制 2
2.1.2 车速的控制 2
2.2 智能车系统控制方案的设计 …………………………………………………………………………………2
第三章 智能车机械系统设计与实现 3
3.1 车模参数 3
3.2 舵机的安装 4
3.3 摄像头的安装 5
3.4 前轮倾角的调整 5
3.5 后轮差速 …………………………………………………………………………………………………………….6
3.6 其他
文档评论（0）