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一，竖直同步带及带轮选型计算：
竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg（196N），滑块运动1250mm所需时间6s。
1，设计功率
根据工作情况查表取1.5
2，带型选择
根据和带轮转速查询表格选择5M圆弧带
3，带轮齿数z及节圆直径
根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择
5M带，齿数z=26，节圆直径，外圆直径
4，带速v
5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号
6，初定中心距
7，初定带的节线长度及其齿数
8，实际中心距a
9，基准额定功率
可查表得
10，带宽
（基准带宽时）
11，挡圈的设置
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