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第 1、2 章 平面机构的自由度和速度分析
1. 机器:通常将能够实现确定的机械运动,又能做有用功的机械功或实现能量、物料、 信息
的传递与变换的装置称为机器。
机构:只能实现运动和力的传递与变换的装置称为机器。
机械:机器和机构统称为机械。
零件:机器中每一个独立制造的单元体称为零件。
构件:机器中每一个独立运动的单元体称为构件。
2. 通用零件:各种机械中普遍使用的零件称为通用零件,如螺钉、轴、轴承等。
专用零件:在某一类型
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