遥感数字图像处理遥感图像的几何处理.ppt

（5）纠正具体步骤: 纠正后数字图像的边界范围的确定 纠正后图像的边界范围，指的是在计算机存贮器中为输出图像所开出的贮存空间大小，以及该空间边界（首行，首列，末行和末列）的地图（或地面）坐标定义值。 1 第三十页，共57页。 纠正后图像边界范围的确定过程如下： 把原始图像的四个角点a，b，c，d按纠正变换函数投影到地图坐 标系统中去，得到8个坐标值： （Xa′,Ｙa′），（Xb′,Ｙb′）， （Xc′,Ｙc′），（Xd′,Ｙd′） 对这8个坐标值按X和Y两个坐标组分别求其最小值（X1，Y1）和最大值（X2，Y2） X1=min（Xa′,Xb′,Xc′,Xd′） X2=max（Xa′,Xb′,Xc′,Xd′）　　　　　　　　　　　　　　　　 Y1=min（Ya′,Yb′, Yc′,Yd′） Y2=max（Ya′,Yb′, Yc′,Yd′） 并令X1，Y1，X2，Y2为纠正后图像范围四条边界的地图坐标值。 1 2 第三十一页，共57页。 （3 根据精度要求定义输出像素的地面尺寸△X和△Y 图像总的行列数M和N由下式确定： M=(Y2-Y1 )/ΔY+1 N=(X2-X1 )/ΔX+1 行列号的取值范围可为： 　　 3 第三十二页，共57页。 直接法或间接法纠正 建立误差方程： 二次多项式间接法纠正变换公式为： x i=a0+ a1XI + a2 YI+ a3 XIYI+ a4XI 2+ a5 YI 2 y i=b0+ b1XI + b2 YI+ b3 XIYI+ b4XI 2+ b5 YI 2 误差方程为： V x i=a0 + a1XI + a2 YI+ a3 XIYI+ a4XI 2+ a5 YI 2 - x I V y i=b0 + b1XI + b2 YI+ b3 XIYI+ b4XI 2+ b5 YI 2 - y I 简化为： V x i=AΔa-Lx V y i=AΔb-Ly 2 1 第三十三页，共57页。 1 XI YI XIYI XI 2 YI 2 A= 1 X2 Y2 X2Y2 X2 2 Y2 2 ………………………………………. 1T X n Y n XnY n Xn 2 Yn 2 Lx=[ x1 x2 …….. xn ] T Ly=[ y1 y2 …….. yn ] T V x I Δa Lx V y I Δb Ly =A - 第三十四页，共57页。 建法方程： [A T A] Δa= A T Lx [A T A] Δb= A T Ly 解待定系数： Δa= [A T A] -1 A T Lx Δb= [A T A] -1 A T Ly 精度分析： δx= ([V x T V x ]/n-f)1/2 δy= ([V y T V y ]/n-f)1/2 n----控制点数 f-----多项式系数个数 2 3 4 第三十五页，共57页。 若δε 说明有粗差 原因：看错同名点； 量测坐标有误。 将