时间响应分析.pptxVIP

会计学; 3.1 时间响应及其组成 ;3.1.1 定常线性微分方程求解;线性非齐 次微分方 程的通解;3.1.2 时间响应的组成;;;3. 2 典型输入信号;3.3 一阶系统;3.3.1 一阶系统模型;;单 位 阶 跃 响 应 的特点;3.3.3 一阶系统单位阶跃响应;3. 3 一阶系统;举例 水银温度计可近似为一阶惯性环节，用其测量加热器内的水温，当插入水中一分钟时才指示出该水温的98%的数值（设插入前温度计指示0度）。如果给加热器加热,使水温以10度/分的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差是多少？;3. 3 一阶系统;3.4 二阶系统 ;3.4.1 二阶系统模型; 阻尼比与特征根的关系;3.4.2 单位脉冲响应;;3.4.3 单位阶跃响应;3.4.3 单位阶跃响应;;;xo(t);;;;3.4.4 二阶系统响应的性能指标;3.4.4 二阶系统响应的性能指标;;;;3.4 二阶系统;3.5 高阶系统;3. 5 高阶系统;;3.5.2 高阶系统的单位阶跃响应;主导极点—— 距虚轴最近，实部的绝对值为其它极点实部绝对值的1/5或更小，且其附近没有零点的闭环极点，其对高阶系统的瞬态响应起着主导作用。;对于高阶系统，如果能够找到主导极点，就可以忽略其它远离虚轴的极点和偶极子（一对靠得很近的零、极点）的影响，可近似为一阶或二阶系统进行处理。;3.6 系统误差分析与计算;3.6.1 误差的基本概念; 稳态误（偏）差 —— 瞬态过程结束后误（偏）差的稳态分量。;3.6.2 稳态偏差(误差)系数; 系统结构对稳态偏差的影响; 0型系统的稳态偏差; I 型系统的稳态偏差; II 型系统的稳态偏差;;;;;3.6.3 扰动作用下的稳态偏差;3.6.3 扰动作用下的稳态偏差;;实验一 典型环节及其时间响应;;实验一 典型环节及其时间响应;;2、一阶系统时间响应及参数测定;3、二阶系统响应及参数测定;;;3.4 二阶系统;3. 5 高阶系统;; 0型系统的稳态偏差;;实验一 典型环节及其时间响应;3、二阶系统响应及参数测定