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基本指令系统;位指令;;基本逻辑指令：异或 (XOR);赋值，置位，复位;触发器的置位 / 复位;例：抢答器的设计 抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。 ;8;9;连接器;RLO - 边沿检测;信号 - 边沿检测; 使用场合：边沿检测常用于只扫描一次的情况，比如，在程序开始，你给一个变量赋了初值，如果不加边沿检测指令，由于PLC顺序循环扫描的特点，变量将永远是初始值，不发生任何变化。;例：设计一个闪烁电路，按动按钮I0.0，使灯泡亮，再按动按钮，灯泡灭；重复。 ;数字指令;数据格式;数据格式 (16 位);数据格式 (32 位);;数据装入和传递(2);数据装入和传递(3);装载和传输指令;练习;定时器概述;定时器：接通延时 (SD);练习;例??用接通延时定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为18s，占空比为1：2。;定时器: 带保持接通延时 (SS); 定时器：关断延时 (SF);定时器：脉冲 (SP);例：用脉冲定时器设计一个周期振荡电路，振荡周期为5s，占空比为2:3。 ; Network1中，T2需用常闭触点，否则，T1无法启动。在Network2中，T1工作期间，T2不能启动工作。所以T1需用常闭触点来启动T2。即当T1定时时间到时，T1的常闭触点断开，从而产生RLO上跳沿，启动T2定时器。如此循环，在Q4.0端形成振荡电路。 ;定时器：扩展脉冲 (SE);例：设计频率监视器，其特点是频率低于下限，则指示灯Q4.0亮，“确认”按钮I0.1使指示灯复位。监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。;程序实现如下：;问题：监控频率为0.5Hz，由M10.0提供。 如何提供？;位 ;定时器：位指令;定时时间有两种表达方式： 十六进制数 格式为：W#16#wxyz，其中w是时间基准，xyz是BCD码格式的时间值。例如：W#16#2300表示时基为1s，定时时间为300×1s的定时时间值，即5分钟。这里，时基越小，分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。 S5时间格式 格式为：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。 例如：S5T#1H_13M_8S表示时间为1小时13分8秒。;设??定时器;使用定时器;STEP 7中的S5计数器;1、计数器的使用 ;;计数器：位指令;计数器：功能图;例：用计数器扩展定时器的定时范围。要求：I0.0为复位按钮兼启动按钮，定时范围为12小时。12小时之后，将电磁阀Q4.0打开。 ;梯形图程序如下：;另一种实现程序：;50;比较指令;;指令使用方法： ;??2、?双整数和浮点数比较指令的使用;例：用比较和计数指令编写开关灯程序，要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次，灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。;梯形图程序如下：;例：如图所示为仓库区及显示面板。在两个传送带之间有一个装100件物品的仓库，传送带1将物品送至临时仓库。传送带1靠近仓库区一端的光电传感器（I0.0）确定有多少物品运送至仓库区，传送带2将仓库区中的物品运送至货场，传送带2靠近仓库区一端的光电传感器（I0.1）确定已有多少物品从库区送至货场。显示面板上有五个指示灯（Q12.0~Q12.4）显示仓库区物品的占有程度。 ;梯形图程序如下：;例 有一部电动小车供5个加工点使用，对小车的控制要求为： 1）启动按钮I0.7按下时，车停在某个加工点（工位：I0.0~I0.4）。若没有用车呼叫（呼车：I1.0~I1.4）时，工位允许呼叫指示灯亮（Q0.2），表示各工位可以呼车。 2）某工位呼车时，工位允许呼叫的指示灯灭，表示此后再呼车均无效。 3）停车位呼车则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车自动向低位行驶（反转Q0.1）；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向高位行驶（正转Q0.0）。当小车到达呼车位时自动停车。 4）小车到达呼车位时应停留5s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走;分析：在设计中，首先将小车所在的工位号传送给存储器MW10，再将呼车的工位号传送给存储器MW12，两者相比较，当呼车的位号小于停车位号时，小车正转，反之，小车反转。若呼车位号等于停车位，则启动定时器T1延时5s，延时时间到，呼车信号允许指示灯亮，并取消对呼车信号的封锁。 程序中要注意，在允许呼车的前提条件下，若有呼叫信号，则将指示灯点亮，封锁其他呼叫信号。而传递呼车信号必须在允许呼车指示灯（Q0.2=1）的条件下，才能传递给MW12。（