输送线升降机中PLC及嵌入式MCGS组态软件的应用.docVIP

输送线升降机中PLC及嵌入式MCGS组态软件的应用 引言 工业自动生产线应用非常普遍，一般生产线的长度是有限的，为把物料从一条生产线搬运到另一条生产线上，常常采用输送线升降机，以提高生产效率。本文以FX-ON系列可编程控制器为例，介绍PLC在输送线升降机中的应用，这种FX-ON系列PLC机以其最优的性能价格比受到用户的关注，在改造旧设备、生产线以及替代进口产品方面，取得了很好的经济效益。特别是配上嵌入式全中文MCGS组态软件，可迅速构成下位机监控系统，运行于WinCE嵌入式实时操作系统，内置流程图功能，有庞大的标准工业器件设备图形库，支持各类型PLC等硬件设备，可以完成复杂逻辑控制，并可根据实际工况灵活组态。经生产实践表明，该输送线升降机设计思路正确，运行可靠，能达到实际生产应用的要求。 1、升降机结构图与工作原理 该单元由升降机与立体仓库二部分组成，升降机由升降台和链条提升部分组成，由步进电机做驱动电源，由光栅尺对升降机上升或下降的高度进行准确的定位。 图1所示为传送线升降机结构图，工作原理如下:? 工件由传送线送至一楼升降机机内;? 工件送达二楼后，升降机上的传感器检测到工件进入时，升降机上的传送电机停止工作，工件由动力辊道接出，再送入二楼辊道至二楼传送线，最后进入仓库;? 仓库的传感器检测到工件进入后，传送电机停，同时升降机开始下降，回到初始位置，等待下一个工件;?整个系统以PLC为主要控制元件，设有手动,自动两种控制方式。 图1 升降机结构图 2、PLC选择及软、硬件设计 (1) 采用24V直流电源，型号选FXon,40MR，输入为24点继电器接点，输出为16点， 外部输入电源在机内，内存程序循环扫描控制，处理速度平均为5UμS/bit，程序容量950kbyt。 (2) 在外围设备方面，采用便携式编程器FX-10P/20P或采用RS232通信或RS485通信方式，与上位机连接，外部输入设备有行程开关，按钮和电磁阀等。 (3) 编制程序时，要使用外部输入相应的端子设备号:外部输入接点闭合，操作指示灯亮，输出断开，操作指示灯灭。 (4) 时间定时器当前值设为0，定时器的点数为246，预置值0.1,3276.7s或0.01,327.67s，选用T0，T1等时间继电器。 3、电气控制系统设计 (1) 根据检测单元的检测情况，若检测到的工件为合格产品，则运行至此站，升降机上的传感器检测到工件，升降机上的传送电机停，通过步进电机驱动使步进电机转动，经齿轮齿条使升降机带动工件上升。 (2) 根据前面的检测结果，使用计数器，若为金属销钉且为第一个工件则升降机上升至二层时停止，启动升降机梯和二层上的传送电机，将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时2s后，此层传送电机停。步进电机反方向转动，升降机下降到初始位置，准备运送下一个工件。 (3) 根据计数器，若为金属且为第二个工件。升降机仍重复上面的动作，将工件送入二层。 (4) 根据计数器，若为金属且为第三个工件，(在程序中认为每层可装两个工件)升降机则带工件自动进入三层。以后依次装入工件。 (5) 若为尼龙销钉且为第一个工件，则升降机带动工件先垂直上升至二层，然后启动水平电机带动升降机水平动作，当碰到水平的内限位开关时停止水平动作，启动升降机和二层上的传送电机，将工件送入，二层传感器检测到工件进行延时2s后，此层传送电机停。水平电机反方向转动，回到外层碰到外限位停，然后启动步进电机使其反方向转动，升降机下降时碰到底层限位停，回到初始位置，准备运送下一个工件。 (6) 若为尼龙销钉且为第二个工件则重复上一步。 (7) 若为尼龙销钉且为第三个工件，则重复上面步骤，升降机带动工件先垂直上升至二层，然后水平移动，碰到内层限位时，水平电机停，此时升降机带动工件继续上升至三层，将工件送入后，启动水平电机，升降机进行反方向的水平动作，碰到外限位时，水平电机停，步进电机继续工作，带动升降机下降至初始位置。以后工件依次装入。 (8) 按设计思路编制程序框图如图2所示。 图2 程序框图 (9) 用基本指令有LD，SET，RST，AND，OUT，RET，END和功能指令FROM。 (10) 用外围设备——便携式编程器FX-10P/20P或电脑的PLC软件将其梯形图程序用可写的形式将指令写入，输入后PLC就按设计思路准确地完成各种操作。利用编程器或电脑的三菱PLC软件还可以完成每一条程序的读出，有哪些信誉好的足球投注网站所需要的输入/输出记号或指令，并可以检查写入的程序中有无语法错误，正确无误且用强制输出可以测试运行。 4、监控系统设计 MCGS组态软件可根据司机情况增加、裁减相应的内容，可以组态出动画窗口、曲线、报表等，并可以设置用户权限、安全级别。其结构有主控窗口、设备窗口、用户窗