毕业设计（论文）：8型碳纤维连续抽油杆作业车起下夹持装置设计.doc

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 19552 1 绪论 1 26904 1.1 连续抽油杆作业车的发展背景 1 32742 1 904 5 13232 5 22269 1.2 碳纤维连续抽油杆的特点及应用前景 5 28344 5 8187 6 19154 2 碳纤维杆作业车夹持装置方案对比分析 9 31186 2.1 动力方案对比 9 3622 9 27038 9 22670 2.2 夹紧方案对比分析 9 26535 10 18126 10 25462 2.3 本设计所采用的方案 11 214 11 10649 11 23515 3 碳纤维杆作业车夹持装置设计分析 12 29158 3.1 夹持装置的工作原理 12 20989 3.2 链传动设计 13 4351 13 9304 链条设计 14 28322 15 25208 16 12235 3.3 齿轮组设计 16 10882 齿轮扭矩 17 20370 17 11370 齿高比 17 16414 载荷系数 18 20924 18 10818 比较选择系数 18 2370 尺寸计算 18 6079 19 31264 3.4 主动链轮轴设计 20 18630 基本参数 20 17381 链轮上的力 20 29954 20 13103 主动链轮轴结构设计 20 6475 3.4.5 轴受力分析简图 22 1400 求轴上载荷 22 9251 按弯扭合成应力校核轴的强度 24 8832 3.5 液压马达选择 25 19580 液压马达功率 25 704 液压马达转速 26 6391 液压马达扭矩 26 27194 液压马达选择 26 15853 3.6 液压缸选择 26 8915 3.6.1 夹紧液压缸 26 23240 张紧液压缸 27 528 缸体材料及固定 28 8321 3.7 夹持块支架设计 28 19716 29 19433 3.8 起杆缠绕器单元的横、纵向位移 29 11810 30 26158 30 28562 3.10 碳纤维连续抽油杆作业车下放作业的平衡设计 31 5564 经济性评价 34 5998 结 论 35 17461 参考文献 36 15608 致 谢 38 PAGE PAGE 34 1 绪论 1.1 连续抽油杆作业车的发展背景 1962年美国 Bowen Tool公司制造了首台连续油管作业车(Coiled Tubing Unit，CTU)，叫做“ 连续油管轻便修井机”，并用于墨西哥湾岸区用做油井冲洗砂堵试验，当时所用的 C连续油管外径为 33 . 4 mm。此后，开始有各式各样的连续油管作业车在油气田作业。 CTU可分为常规型和复合型 2种型式，以适应不同的作业用途、工况和道路条件的要求，其中，常规型主要有拖车式、车装式、橇装式 3种型式。前 2种用于陆上，后者主要用于海洋。复合型 CTU可用 CT和钻杆柱进行作业。此外，一些专用连续油管设备的相继问世，如处理大直径连续油管完井管柱的连续油管完井作业机、能够操作连续油管和接头连接管柱的连续油管钻井作业机、湖泊和沼泽地区使用的驳船式作业机、北极地区使用的全封闭式作业机等 , 使得地面设备的品种和型式更加丰富。图 1至图 6展示了几种典型的地面设备，其中图 1所示的车装式连续油管作业机结构相对较为简单，移运方便灵活，适合我国的道路和井场条件，较小直径的连续油管作业设备通常采取这种结构形式； 图 2所示的拖车式连续油管作业机将各个工作机构集中布置在拖车上，采用通用的牵引车移运，适合较好的道路和井场条件，较大直径的连续油管作业设备通常采取这种结构形式；图 3所示的橇装式连续油管作业机采用模块化结构形式，根据连续油管作业机的机构特点，将其主要部件划分为合适的模块，因此制造相对较为简单，用于海上平台的连续油管作业设备通常采用这种结构形式； 图 4和图 5所示的自带吊车和井架的连续油管作业机结构较为复杂，其突出特点是，作业时不需要另外的起吊设备，但移运时对道路和井场条件的要求较高； 图 6所示的专用连续油管钻井装备结构齐全而复杂，造价昂贵，移运困难，其突出的结构特点是，这种装置将 CT滚筒置于注入头上方，作业时，省去了注入头的导向器，消除了因导向器引起的 CT弯曲和疲劳破坏，因此能大大提高 CT的使用寿命。 图1-1 车