CN110364016A-一种无人机诱导停车方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110364016 A (43)申请公布日 2019.10.22 (21)申请号 201910610208.8 (22)申请日 2019.07.08 (71)申请人 网链科技集团有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区丰海路 南威大厦2号楼13层 (72)发明人 胡柏耀　谢华阳　陈文权　 (74)专利代理机构 泉州市诚得知识产权代理事 务所(普通合伙) 35209 代理人 赖开慧 (51)Int.Cl. G08G 1/14(2006.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/017(2006.01) G08G 1/065(2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种无人机诱导停车方法 (57)摘要 本发明涉及智能停车技术领，尤其涉及一种 无人机诱导停车方法，应用于停车场诱导停车， 停车场出入口均设置有车牌识别设备，停车场内 设置有无人机地面通信基站和无人机停靠点，无 人机停靠点上设置有复数架无人机，无人机可扫 描识别车辆车牌号和车辆图片，通过建立停车点 位信息模型，停车场内车位感应设备采集停车位 信息，当停车场出入口的车牌识别设备检测到有 车辆驶入时，无人机地面通信基站结合线性回归 算法对不同停车位进行匹配度S(p)计算，并通过 控制无人机按照匹配的目标车位和路线执行诱 导停车，最终实现最佳的停车诱导方案，从而解 A 决车主停车难以及车场管理难的问题。 6 1 0 4 6 3 0 1 1 N C CN 110364016 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种无人机诱导停车方法，应用于停车场诱导停车，停车场出入口均设置有车牌识 别设备，停车场内设置有无人机地面通信基站和无人机停靠点，无人机停靠点上设置有复 数架无人机，无人机可扫描识别车辆车牌号和车辆图片，其特征在于，所述无人机诱导停车 方法包括以下步骤： 步骤一，建立停车点位信息模型，所述停车点位信息模型包括停车场出入口的点位信 息、停车场内各停车位的点位信息以及各所述无人机的点位信息；所述停车场出入口的点 位信息包括停车场出入口经纬度坐标V(in)和停车场出入口序号in；各所述无人机的点位 信息均包括无人机经纬度坐标和无人机序号；各所述停车位的点位信息包括停车位经纬度 坐标和停车位序号； 步骤二，停车场内各所述停车位上均设置有车位感应设备，所述车位感应设备用于感 应停车位状态为被占或空闲，所述车位感应设备采集停车位心跳数据并上报给无人机地面 通信基站，所述停车位心跳数据包括停车位序号、上报停车位心跳数据创建时间、上报停车 位心跳数据更新时间、停车位状态、停车位心跳数据版本号； 所述无人机地面通信基站根据车位感应设备上报的各停车位的停车位心跳数据通过 数据分析计算出个时间段中各停车位的车辆驶入率P(in)、驶出率P(out)、当前时间段的空 闲停车位数量、以及每日各时间段停车场内空闲停车位数量； 所述无人机向无人机地面通信基站上报无人机状况心跳数据，所述无人机状况心跳数 据包括无人机序号、当前无人机的经纬度坐标、无人机被派执行诱导停车任务的车辆信息、 目的地停车位的序号、无人机待命点的经纬度坐标、上报无人机状况心跳数据创建时间、上 报无人机状况心跳数据更新时间、各所述无人机使用状态、无人机状况心跳数据版本号和 心跳上报频率P(up)；所述无人机使用状态为空闲或派出； 步骤三，当停车场出入口的车牌识别设备识别出车辆