ch8平面连杆机构.pptx

平面连杆机构及其设计第 1节 连杆机构的特点第 2节 平面四杆机构的基本形式及其演变第 3节 有关平面四杆机构的一些基本知识第4节 平面四杆机构的设计../机械原理总结.ppt#7. 六、平面连杆机构及其设计小结 ../练习题解/题解/连杆机构习题解.ppt作业目 录一 ../mechanism/linkage/曲柄滑块机构.exe连杆机构由低副联接而成的机构。二. 分类平面: 例 ../mechanism/linkage/机械手.exe机械手空间： 例 ../mechanism/linkage/空间连杆机构.exe1、../mechanism/linkage/空间连杆机构1.exe2、../mechanism/introduction/揉面机.exe3 1.根据其构件间的相对运动分：2.根据构件数目分：../mechanism/linkage/1曲柄摇杆机构.exe四杆机构../ch2结构分析/五杆机构.exe五杆机构六杆机构。三. 平面连杆机构的应用四. 平面连杆机构的主要优点：（1）能够实现多种运动../mechanism/linkage/椭圆规1.exe轨迹曲线和运动规律;（2）低副不易磨损而又易于加工;（3）../机构分析系统/打开PMAD.jgx惯性力及惯性力矩难以完全平衡, 不宜作高速传动；（4）连杆机构较难准确地实现预期的运动规律;（5）经过中间件，传递累积误差大;章 头第 1节 连杆机构的特点第 2节 平面四杆机构的基本形式及其演变平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构二 平面四杆机构的演化1.铰链四杆机构转化为曲柄滑块机构先变摇杆.exe改变构件的形状和运动尺寸2.取不同构件为机架1) 铰链四杆机构选取不同构件为机架.exe铰链四杆机构演化2) ../机构分析系统/sample/连杆机构/曲柄滑块机构.jgx含一移动副机构演化3. 偏心轮机构演化.exe改变运动副的尺寸 运动副变换_偏心轮机构.swf例双偏心轮机构4. 运动副的逆变章 头第 3节 有关平面四杆机构的一些基本知识平面四杆机构的曲柄存在条件 1. 三角形法 2. 区域法二平面四杆机构输出件的急回运动和行程速比系数三 平面四杆机构的传动角与死点四.运动的连续性章 头第4节 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计的基本问题二. 用图解平面四杆机构法设计三. 解析法设计 ../机构分析系统/打开PMAD.jgx按给定轨迹设计 ../机构分析系统/打开PMAD.jgx按给定连架杆对应位置设计章 头一. 平面四杆机构的设计的基本问题1. 满足预定的连杆位置要求（刚体导引功能） 例 ../mechanism/linkage/翻砂反转机.exe翻转机、炉门.exe炉门。 2. 满足预定的运动规律要求。 例：车门机构、换档机构、../mechanism/linkage/牛头刨.exe急回运动 3：满足预定的运动轨迹要求 例：../mechanism/linkage/鹤式起重机.exe鹤式起重机 、搅拌机节 头二. 用图解法设计平面四杆机构 1. 按连杆预定位置设计 1）预定连杆两位置 2）预定连杆三位置 3）预定连杆标线位置 2. 按两连架杆对应位置设计 1）刚化反转法 2）对应三位置 3. 按预定的行程速比系数设计 1) 曲柄摇杆机构2) 曲柄滑块机构3）摆动导杆机构例:节 头连杆连架杆连架杆机架1 组成机架曲柄能绕其轴线转360o连架杆摇杆仅能绕其轴线作往复摆动连杆联接两连架杆的构件曲柄摇杆机构2 铰链四杆机构 的类型双摇杆机构双曲柄机构节 头一 平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构CC2B3321BDA41DA4C3BB223Ce11eAA44B213BC2A414A3../mechanism/linkage/偏置曲柄摇杆机构.exe偏置曲柄滑块机构../mechanism/linkage/正弦机构.exe正弦机构、../mechanism/linkage/正弦机构1.exe余弦机构../mechanism/linkage/对心曲柄摇杆机构.exe对心曲柄滑块机构节 头1.转动副转化成移动副的演化 铰链四杆机构转化为曲柄滑块机构.exe1、铰链四杆机构转化为曲柄滑块机构先变摇杆.exe2C2(360°)3(0~360°)B1(360°)(0~360°)整周转动副D4A曲柄摇杆机构CC(360°)22(360°)33(0~360°)B(0~360°)B1(360°)(360°)(0~360°)1(0~360°)DD4A4A1) 铰链四杆机构选取不同构件为机架.exe铰链四杆机构演化../mechanism/linkage/1双曲柄机构.exe双曲