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2021-10-19 发布于上海
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神经网络pid控制.pptx

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会计学 1 神经网络PID控制 2 3 4 5 6 图二辨识器网络NNI 结构图 7 8 9 10 综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤：事先选定NNI BP神经网络的结构，即选定输入层节点数和隐含层节点数；选定学习速率和动量系数。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。采样得。计算 11 12 13 14 15 16 参考书：王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社. P303~307、 P177。 17 图二神经网络PID控制系统结构图二、方案二 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图三、方案三：采用线性预测模型的神经网络PID控制器 30 31 32 33 34 图四采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图四、方案四：采用非线性预测模型的神经网络PID控制器 35 36 37 图二辨识器网络NNI 结构图 38 39 40 41 42 43 44 45 图二神经网络PID控制系统结构图二、方案二 46 47 图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图三、方案三：采用线性预测模型的神经网络PID控制器 48 49 50