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1 绪论
1.1 单闭环直流调速系统概述
从生产机械要求控制的物理量来看， 电力拖动自动控制系统有调速系统、 位 置随动系统、 张力控制系统等多种类型， 而各种系统往往都是通过控制转速来实 现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。 相比于交流调速系统， 直流调速 系统在理论上和实践上都比较成熟。
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪 60 年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、 节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输，楼宇、办公、家庭 自动化提供了现代化的高新技术， 提高了生产效率和人们的生活质量， 使人类社 会生产
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