GP2Y0A21例程-----GP2Y0A21例程------GP2Y0A21例程.pdf

/* 用法： LCD_init(); LCD_write_string(列,行,字符串); LCD_write_char(列,行,字符); 下面是STC 与LCD 连接信息 LCD dataP0.4-P0.7RSP2.4 EN P2.6RWP2.5(RW 可不用端口，直接接地) 要使用本驱动，改变下面配置信息即可 */ #includeSTC12C5A.h #includeintrins.h #defineADC_POWER 0x80 #defineADC_FLAG 0x10 #defineADC_START0x08 #defineADC_SPEEDLL0x00 #defineADC_SPEEDL0x20 #defineADC_SPEEDH 0x40 #defineADC_SPEEDHH 0x60 #defineuchar unsigned char #defineuintunsignedint #defineLCD_DATA_PORT P0 #defineLCD_RS P24// out #defineLCD_EN P26// out #defineLCD_RW P25// out 可以直接接地 uchar dis1[] {CCFROBOTIR:0A21}; uchar dis2[] {Range: cm}; uchar ch 0; uintADC_HS; ucharbai,shi,ge; ucharbuf[6]; uintA2D; /* 函数说明 */ voidLCD_init(void); voidLCD_en_write(void); voidLCD_write_command(uchar command) ; voidLCD_write_data(uchar data1); // (uchar data); 不能定义为data，data 在kiel51 中是关键词。 voidLCD_set_xy (uchar x,uchary); voidLCD_write_string(ucharX,ucharY,uchar *s); voidLCD_write_char(ucharX,ucharY,uchar data1); // voiddelay_1us(void) //1us延时函数 { _nop_(); //asm(nop); } voiddelay_nus(uintn) //N us延时函数 { uint i 0; for (i 0;in;i++) delay_1us(); } voiddelay_1ms(void) //误差 0us 可以用单片机小精灵计算 已包含调用时间。 { uchar a,b; for(b 222;b0;b--) for(a 12;a0;a--); } voiddelay_nms(uintn) //N ms延时函数 { uint i 0; for (i 0;in;i++) delay_1ms(); } voidLCD_init(void) //液晶初始化 { LCD_RW 0; //RW 0 LCD_write_command(0x38); LCD_en_write(); delay_nus(40); LCD_write_command(0x38); //0x38为8位显示 0x28为4 位显示 LCD_write_command(0x0c); //显示开 LCD_write_command(0x01); //清屏 delay_nms(2); } voidLCD_en_write(void) //液晶使能 { LCD_EN 1; delay_nus(1); LCD_EN 0; } voidLCD_write_command(uchar command)//写指令 { /* //连线为高4 位的写法 delay_nus(16); LCD_RS 0;