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例1图示偏心圆盘凸轮机构中，已知圆盘凸轮以o=2rad/s转动，转 向为顺时针方向,盘半径R=50mm 向为顺时针方向, 盘半径R=50mm；当凸轮由图示位置转过90。 时，从动件的速度为v=50mm/so试求： 时，从动件的速度为v=50mm/so试求：(1)凸轮的偏心距％ (2) 凸轮转过9。°时，凸轮机构的压力角。上；(3)凸轮转过90°时，从 动件的位移址；(4)从动件的行程h。 解： 凸轮偏心距。利用速度瞬心，几何 中心O即为速度瞬心P，可得v=eu,求 得 e=25mm。 凸轮转过90。时，从动件在K点 接触，其压力角为cik。 e/sinak =R/sin6； 当6=90。时，呢达到最大值。 ak=arcsin(e/R)=30° 凸轮转过90。时，从动件的位移 为叭。 从动件在F点接触时为最大位移, 即行程为h,此时。户0。 37.图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B”点接触 时为初始位置。试用作图法在图上标出： 当凸轮从初始位置转过啊=90。时，从动件走过的位移；： 洋从动件尖底与凸轮廓线在玲点接触时，凸轮转过的相应的度队o 说明:(1)不必作文字说明，但必须保留作图线； . (2)S|和ip?只需在图上标出，不必度辩出数值。 | 答37图 答37图 按方向转90。,在图上正确标出$ 过B2点作偏距回切线,正确标出 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为0。 （1） 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆； （2） 利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角Q ； （3） 在图上求出从动杆的行程h （即最大位移）。 说明：（1）不必作文字说明，但必须保留作图线； （2）位移S、压力角Q和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。 78.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半徊R=50mm,偏心距e-25mm,凸轮以 d = 2rad/s顺时针方向转过90时，从动件的速度r=50 mm/s 。试问， （1） 在该位置时，凸轮机构的乐力角为多大？ （2） 在该位置时，从动件的位彩为多大？该凸轮机构从动件的行程力等于多少？ h = R + ?-（/? -e）= 2e = 50 mm a = sin t（25 / 50 ） = 30 0 s = J50 2 - 25 2 - 25 = 25 （V? 一 l）mm 138 .图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出， （1） 基圆， （2） 图示位置的凸轮转角砂和从劫件的位移5： （3） 图示位置时的从动件乐力角 79. （1）基圆如图示半径为r° o （2）凸轮转角甲和从动件位移s如图示。 （3） B点压力角二如图示。 146.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机枸中，凸轮为偏心圆盘，圆心为。?回 转中心为当凸轮以逆时针方向等速回转时，试在图上画出， （1） 该凸轮基圆（半智用广0表示）x （2） 图示位置的凸轮转角砂； （3） 图示位宜时的从动件位移5： （4） 从动件在最低位置时的压力角 84.图解过程如图所示。 /々=(). OOlm/mm 。为凸轮的几)mm,试汁170.在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机枸中，凸轮为一偏心圆，何中心，O］为凸轮的回转 中心。宜线/C与 。为凸轮的几 )mm,试汁 算, (1)该凸轮机构中C.。两点的压力角， (2〉该凸轮机枸从动件的行程h. 96. (1)是=。? (2) h=60 mm 188.设计一偏置宜动尖顶从动件盘形凸轮机?构的凸轮廓线.己知凸轮以等角速度 饥=1 rad/s逆时针方向转动.当凸轮从推程起始点处转过30“时，从动件上升 10mm,此时从动件的彩动速度v2 = 20 mm/s. 试用反转法找出此时凸轮廓线上与从动件相接触的点。 在图上标出该点的压力角，并求出M值。 若从动件的偏瓯减为专，则上述位置处的乐力角的值为多少？ 热=0. OOlm/mm 1 —， 101. (1)接触点对见图示。(2) 1 T =- mm,压力角见图示。 tg l°p—e 】op —e 20 — 10 So+s Jrj +s 的。2-1。2 +10 = 0.2612 a = 14.639 =14*38r20ff tg 20 a =— 40 =0.5,a = 26.565- 压力角增大。 1 1) 2) 3) A//////D1、已知钗链四杆机构如图所示。试： 在图中标出机构的极位夹角0 在图中标出机构的最大、最小压力角amax、《min 求出机构的行程速比系数K A ////// D 解：量得0=28.5° 解：量得0=28.5° K=(l 80+0)/(1804)=1376 1、计算下列机构的自由度。 (10 分) E 图4一1 a) AB 4 CD 4 MN 图4