自动控制原理答案完全版-第二版(孟庆明).pdf

自动控制原理（非自动化类 ）习题 答案 第 习 1- 1 （略） 受控 对 象： 被控量：水箱 执行元件：通过电 机控制 进 水 阀门开 测量元件： 工作原理：系统的被控 对象为水箱。被控量为水箱的 （与电 电压ur 相对应 ，此时电 位器 当hc hr 时 ，电位器 电刷位于中点位置， 电动机不工作。一 但 hc ≠hr 时 ，浮子位置相应升高（或 电动机通 过减速器使 阀门 的开度减小（或增大）， 降低），通过杠杆作用使 电位器 电刷从中点位置下移（或上移），从 h 出 而给电动 机提供一定的工作 电压，驱动 h 电 放 电 减 阀 水 水 r c 浮 水位自 动控制系 1-4 解： 受控 对 象： 受控量：门 工作原理：系统的被控 对象为大 门。被控量为大 门的实际 位置。输 入量 为希望的大 门位置。 当合上开 门开关 时 ，桥 式 电位器 测量 电路产生偏差 电压，经放大 开 门 电 放 电 绞 大 位 闭 门 仓库 大 门 自动控制开 1 的 -5 位 置 放大元件： 电压 放大器， 功率放大器，减速器 比 较 元 给 电 电 功 电 加 电 炉 — 位器 热 压放 率 放 机 热器 炉 电偶 大 第 大 习 2-1 解：对微分方程做 拉氏 变换 ： ? X 2 (s) K1 1 (s) R(s) - C X 1 (s) ? TsX4 (s) ? X (s) X (s) N (s) X 3 (s) 1 X 2 5 4 2 ? K X (s) s C (s) - X (s) ? 5 3 5 (s) sC(s) 绘制上式各子方程的方 块