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ABB变频器调试记录 99组参数:工厂宏,额定参数,如果矢量(设定单位是转速),变频器首次启动要优化,要先做优化,需要把电机接上,(空载启动30S),标量(设定是HZ),不需要优化 99.02选3,交变宏 12.01选13 DI3-4-5 12.02-12.08设置对应恒速值,参照参数12.01里的表格 20.05改为0,激活制动斩波器 20.02-20.03加减速时间:0速-50HZ额定值的总时间 其它积分时间不要调 监控2H接哪个继电器就调试14.01-02-03哪个,设置为8,高于监控值 对应32.01设为103 32.02设2HZ 01组参数值输出频率HZ 参数1601,运行允许=NOT SEL 额定转矩不用设 额定电压380V,额定电流93A,转速735,功率45,频率50 Rem是远程端子控制 停车用积分停车 启动用自动和斜坡启动都可以试试, 不用1001,把9902设成交变宏1001就自动改成DI1正转,DI2反转了. 可以把电机线甩开, 故障和报警,A是报警,F是故障,故障的前面3位都省略,对应最后两位. 接地故障屏蔽3017 工厂中常见的精确运动控制，5分钟后您就能使用PLC编程编码器 电气自动化学习 百家号08-0321:57 原创不易，每篇文章都倾注了我的心血，大家喜欢的话请点赞并分享，您的支持是我坚持下去的动力！ 编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。 编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器一般用于非全闭环系统，工业中大多数编码器都是增量式的。 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器一般用于比较频繁的往复运动，多次重复下依然可以保持高准确性，这一点优于增量式的，所以一些精确度比较高的伺服电机配置的就是绝对式编码器。 伺服电机后部的装置就是编码器 按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。 测位移编码器是最常见的，使用起来比较方便，只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心，使得运动时编码器一起同心转动即可，比如伺服电机或者车辆控制等等场合。 测角度编码器则是测量物体旋转角度，一般只适用于圆周运动的物体。 在工厂中，编码器与PLC配合使用；对于一般的PLC，比如西门子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速计数器功能，即物体行走的轴承旋转一圈，编码器旋转一圈，而编码器旋转一圈会向PLC发送固定的脉冲（每个编码器不一样）。而PLC接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量，如果使用变频器驱动电机的话，可以设置快慢速，提前减速，然后慢速开到目标位停车，以此达到精准定位的目的。 那么编码器是如何接入PLC系统的呢？ 首先确认编码器是什么类型的？需要接到PLC的哪个通道上？ 我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例； 西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。 接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽线，按照图纸将A+，B+接到I0.0和I0.1上。 接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息； 1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。 2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。 编程说明；在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置，并且将上次停机时的数值记录进去，即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算，在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作，如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。 最后使用编码器大家需要谨记； 1 编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。 2 编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。 3 编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。 4 如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。 5 编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。 这是一个非常好的可以停机保存编码器记录的程序例子。希望大家可以以此学会编码器。 闭环：伺服电机本身就自带闭环控制相信大