AGV智能小车循迹系统的建模与仿真.ppt

AGV智能小车循迹系统的建模与仿真;;;AGV智能小车简述;AGV智能小车简述;数学建模;问题;1 输入和输出是什么？;1 该系统的输入和输出是什么？;2 系统建模的思路？ ;3 如何建立运动学模型？ ;3 如何建立运动学模型？ ;4 如何建立电机驱动模型？;5 如何整合模型？;5 如何整合模型？; 如何得到？;SIMULINK建模与仿真;1 .状态传递函数;2.系统可控性分析;3.状态反馈控制器设计;3.状态反馈控制器设计;4.Simulink 建模;5.Simulink 仿真;AGV小车控制系统设计;4.1AGV模拟小车控制总体框图;4.2主控制器;4.2 磁导航传感器组;4. 障碍检测;5 通信模块;5 无线WiFi模块