显像管搬运机械手控制设计..pdf

目录 前言 1 1. 课程设计的任务和要求 3 1.1 设计题目：显像管搬运机械手控制设计 3 1.2 设计内容： 3 1.3 设计要求： 4 2. 总体设计 4 2.1 PLC 选型 4 2.2 PLC 端子分配 4 2.2.1 显像管搬运机械手 I/O 点及地址分配 4 2.2.2 开关按钮设计 6 2.2.3 端子接线图 7 3. PLC 程序设计 8 3.1 设计思想 8 3.2 PLC 顺序功能图设计 9 3.2.1 自动控制顺序功能图 9 3.2.2 复位控制顺序功能图 11 3.3 PLC 梯形图设计 12 3.4 PLC 指令 19 结束语 22 参考文献 23 机电传动控制技术课程设计说明书 前言 机电传动控制“ ”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。 它是研 究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题 ,介绍常用控制电路以及控制电路 设计 ,以及可编程控制器的原理和编程等。 可编程控制器 (Programmable Controller)是计算机家族中的一员， 是为工业控 制 应 用 而 设 计 制 造 的 。 早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller)，简称 PLC ，它主要用来代替继电器实现逻辑控 制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此， 今天这种装置称作可编程控制器， 简称 PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC PLC 是一种数字控制专用电子计算机， 它使用了可编程序存储器储存指令， 执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出 等组件，控制各种机械或工作程序。经过 30 多年的发展， PLC 已十分成熟与完 善，并开发了模拟量闭环控制功能。 世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（ DEC ）研制的。限 于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小规 模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20 世纪 70 年代 初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数 据传送及处理等功能， 完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 为了方便熟 悉继电器、 接触器系统的工程技术人员使用， 可编程控制器采用和继电器电路图 类似的梯形图作为主要编程语言， 并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继 电器命名。此时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 20 世 纪