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《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程;《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程; 特征线法是求解一维双曲型方程Cauchy问题最基本的方法，这个方法的实质是将方程沿特征线积分. 由第三章的特征概念知, 方程(2.1)的特征方程是
由此求得特征曲线为
其中 为任意常数.
为了将方程(2.1)化成第一标准型, 引入自变量变换
即把特征线当作坐标线，则方程(2.1)变成
(2.3);《偏微分方程教程》 第四章 双曲型方程
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