- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
松下 A5 系列伺服位置控制使用方法
一、 位置控制参数
参数: 出厂值 设定值 备注
Pr0.00 1 0 设定正转方向
Pr0.01 0 0 0 位置控制, 1 速度控制
1 (标准)2 (定位)3 (垂直轴)0 (手动增益
Pr0.02 1 设定自动调整
调整模式)
Pr0.03 13 根据情况而定 刚性设定
Pr0.05 0 线驱动输入(接 44 、45 、46、47 )设为 1,光耦输入(接 3 、4、 5、6 )设为 0
Pr0.11 2500 电机 1 周返回脉冲数
Pr1.00 320 左右 当 Pr0.02 为 0 时,根据情况可设高 第一位置环增益
当 Pr0.02 为 0 时,根据情况可设高 (克服震动),
Pr1.01 200 左右 第一速度环增益
使运行平滑
当 Pr0.02 为 0 时,根据情况可设高 (使定位更
Pr1.02 200 左右 第一速度环积分时间
准)
Pr0.07 1 1 (双脉冲) 3 (脉冲+方向) 脉冲形式选择
Pr0.08 10000 根据情况而定 每转脉冲数
Pr0.16 0 报 12.0 或 18.0 的话,需要外加电阻时设为 1 外置电阻设置
Pr4.05 29 号脚不接的话,设置为“ 8618883 ” 内部使能
Pr5.32 4000 300 起滤波作用 指令输入脉冲频率范围( KHz )
Pr5.35 0 当为“ 1”时面板锁定 前面板锁定设定
Pr6.04 300 不定 JOG 速度设定
为“ 1”时 EEPROM 写入不同时进行, “0”时
Pr6.17 0 参数输入保存选择
反之
Pr6.32 0 当 Pr0.03 为 6 时有效!实时自动调整用户设定 说明
二、 参数设置模式 (Prr000 ):上电显示“ ro ”按 S 键——按 M 键按到参数设置模式 (Pr r
000) 按上下键或 键(可移动小数点)到要设定的参数——按 S 键进入、修改(按上升
键或下降键)——按 S 键保持 3 秒——按一下 M 键 写入模式 (EE_SEb) 再按 ”S”键 执行显
示 (EEP -) 按上升键保持 5 秒 EEP -- 、EEP 、 EEP 、SbRrbFinish ,结束。
您可能关注的文档
- 水污染综合实践报告.pdf
- 水务公司财务工作总结.pdf
- 水务公司管网处维修所集体先进事迹材料.pdf
- 水务公司职工代表大会工作报告.pdf
- 水务集团年职工教育培训计划.pdf
- 水务研究十大国际水务概览.pdf
- 水吸收_低浓度二氧化硫_填料吸收塔_设计.pdf
- 水吸收二氧化硫填料塔课程设计.pdf
- 水下混凝土灌注要点.pdf
- 水下旋挖钻孔灌注桩施工方案.pdf
- 《GB/T 32151.42-2024温室气体排放核算与报告要求 第42部分:铜冶炼企业》.pdf
- GB/T 32151.42-2024温室气体排放核算与报告要求 第42部分:铜冶炼企业.pdf
- GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法.pdf
- 《GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法》.pdf
- 《GB/T 18238.2-2024网络安全技术 杂凑函数 第2部分:采用分组密码的杂凑函数》.pdf
- GB/T 18238.2-2024网络安全技术 杂凑函数 第2部分:采用分组密码的杂凑函数.pdf
- 《GB/T 17215.686-2024电测量数据交换 DLMS/COSEM组件 第86部分:社区网络高速PLCISO/IEC 12139-1配置》.pdf
- GB/T 13542.4-2024电气绝缘用薄膜 第4部分:聚酯薄膜.pdf
- 《GB/T 13542.4-2024电气绝缘用薄膜 第4部分:聚酯薄膜》.pdf
文档评论(0)