松下伺服A5面板操作.pdf

A5 面板操作 一、需要设定的参数 参数编号 PA. 参数名称 设定值 说明 0.01 控制模式设定 0 位置控制 0.02 实时自动调整设定 1 标准模式 0.03 实时自动调整机械刚性设定 13 0.04 惯量比 250 0 表示脉冲输入 A 接法， 1 0.05 指令脉冲输入选型 （A 或者 B ） 0 或者 1 表示脉冲输入 B 接法 0.06 指令脉冲旋转方向设定 0 或者 1 改变电机正反转方向 1 表示正负脉冲输入模式， 3 0.07 指令脉冲输入模式设定 1 或者 3 表示脉冲 +方向输入模式 0.08 电机每旋转一圈的指令脉冲数 10000 1 表示第 3 陷波自动抓取共 2.00 自适应滤波器模式设定 1 或者 2 振点， 2 表示第第 3、4 陷波 自动抓取共振点 2.07 第 3 陷波频率 5000 2.10 第 4 陷波频率 5000 二、监视器的观测 1、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd （电机转速），按 3 次上键显示 d04.trq （转矩 指令），再按一次设置键 S 进入监控值状态； 2、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd （电机转速），按 4 次上键显示 d05.nPS （反 馈脉冲总和） ，再按一次设置键 S 进入监控值状态； 3、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd （电机转速），按 5 次上键显示 d06.cPS （指 令脉冲总和） ，再按一次设置键 S 进入监控值状态； 4、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd （电机转速），按 13 次上键显示 d15. oL （过 载率），再按一次设置键 S 进入监控值状态； 5、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd （电机转速），按 9 次下键显示 d27. Pn （PN 间电压），再按一次设置键 S 进入监控值状态； 三、参数的修改 ? 1、驱动器上电后按一次设置键 S 进入 d01.SPd； ? 2、按一次模式键 M 进入参数设定模式 PAr.000，通过上、下、左键选择所要修改的参数， 按设置键 S 进入该参数的设定值； 3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键 S 约 2 秒后，界面自动返回到对应的参数设 定模