2021年GPSRTK测量技术作业手册新解析.docx

内部资料 留意必威体育官网网址 Trimble GPS RTK 线路定线测量 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 技术作业指导书 编著：张志刚 张冠军 铁道第三勘察设计院勘测设计分院 2004 年 6 月 天津 1 / 44 第 1 页，共 44 页 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 目录 前言 RTK 技术简介 .1 1 什么是 GPS RTK 技术 1 2 GPS RTK 技术应用范畴 2 3 GPS RTK 的组成 3 4 GPS RTK 的工作流程 4 5 作 业测 区 的 确 定 5 6 坐标系统转换参数的求解 5 一 TSC1 简介 8 二 BASE （基准站） 11 1 BASE 硬件 11 2 TSC1 设置基准站 12 三 ROVER （流淌站） 16 1 ROVER 硬件 16 2 TSC1 设置流淌站 16 3 流淌站点校正 18 四 RTK 测量 18 1 测量点 18 2 放样点 18 3 放样道路 22 4 其他测量功能 23 5 终止测量 23 五 GPS RTK 线路定线测量 24 1 线路设计 .. 24 1.1 TSC1 线路设计 .. 24 1.2 TGO Roadlink 线路设计 26 2 利用 TSC 进行中线测量 .32 2 / 44 第 2 页，共 44 页 1.1 交点、中线掌握桩测量 32 1.2 加中桩测量 ... 33 3 数据处理 .. 33 附录 TSC1 菜单 36 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 3 / 44 第 3 页，共 44 页 前言 GPS RTK 技术简介 什么是 GPSRTK 技术 GPS RTK 技术（ Real-time kinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的；它能实时供应观测点的三维坐标，并达到厘米级（± |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | * | |欢. |迎. |下. |载. 1cm+1ppm）的高精度； 常规的 GPS 测量方法， 如 Static（静态）、FastStatic （快速静态）、Postprocessedkinematic（动态）测量都需要事后进行解算 才能获得毫米或厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定 位精度的测量方法，它采纳了载波相位动态实时差分（ Real - time kinematic）方法，是 GPS应用的重大里程碑，它的显现为工程放样、 地势测图、各种掌握测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率； 高精度的 GPS 测量必需采纳载波相位观测值， RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术， 它能够实时地供应测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度；在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流淌站； 流淌站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，仍要采集 GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需 1epoch；流淌站可以处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜寻求解；在整周末知数解固定后，即可进行每个历 元的实时处理， 只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流淌站就可随时给出厘米级定位结果； RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK 定位时要 1 / 44 第 4 页，共 44 页 求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数 据传输给流淌站接收机，数据量比较大，一般都要求 9600 的波特率，这在无线电上不难实现； GPS RTK 技术应用范畴 |精. |品. |可. |编. |辑. |学. |习. |资. |料. * | * | * | *