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我国煤矿智能化采掘技术的新进展 中煤科工集团董事长 王金华 2017-04-15 智能化开采 是在机械化开采、 自动化开采基础上， 信息化与 工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革， 是指在不需要人工 直接干预的情况下， 通过采掘环境的智能感知、 采掘装备的智能 调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、独立完成采掘作 业过程。 智能化开采具有三大技术内涵： ①采掘设备具有智能化的自 主采掘作业能力； ②实时获取和更新采掘工艺数据， 包括地质条 件、煤岩变化、设备方位、开采工序等；③能根据开采条件变化 自动调控采掘过程；当智能化采掘设备与自动调度决策集为一 体，即形成智能化开采工作面。 针对我国煤矿综采工作面生产过程复杂、开采装备系统庞 大、作业环境恶劣等特点，煤炭行业产学研通力合作，经过“十 二五”期间不懈探索努力和技术攻关， 我们攻克了综采成套装备 感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术， 研制出具有自主知识产权的综采成套装备智能系统， 根据技术现 状提出了 “无人操作、有人巡视” 的智能化开采生产模式， 实现 了综采成套装备巷道及地面控制的智能化远程控制开采， 技术和 实际应用达到了国际领先水平 ，满足了中国煤炭能源革命的需 求，引领了我国煤炭科学开采的发展方向。 中国煤炭科工集团太原研究院整合优势资源， 进行工艺、 装 备创新， 成功开发了 “掘支运三位一体高效快速掘进系统” 。该 系统把传统的掘进、运输、支护等分步实施的工序，通过新技术 装备有机整合在一起， 有效解决了掘进、 支护、运输的同步进行、 连续作业问题， 实现了掘锚平行作业、多臂同时支护、连续破碎 运输、长压短抽通风和智能远程操控的高效一体化运行 ，第一次 在煤矿井下实现了真正意义的 综合掘进机械化 ，极大地提高了我 国煤巷掘进的速度， 创造了新的世界纪录 。 一、国外智能化开采技术 近几年来， 煤炭开采技术装备发展以澳大利亚、 德国和美国 等发达国家为主导。 煤炭开采领先技术包括澳大利亚联邦科学院 的 LASC技术和美国 Joy 公司的 IMSC技术，以下简要介绍智能化 新技术的应用情况。 （一）澳大利亚的 LASC技术 澳大利亚综采长壁工作面自动控制委员会 (Longwall Automation Steering Committee, LASC) 开展了煤矿综采自动化 和智能化技术的研究， 采用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航 算法，应用于工作面设备， 取得了三项主要成果： 采煤机三维精 确定位（误差± 10cm）、工作面矫直系统（误差± 50cm）和工作 面水平控制， 完成了工作面自动化系统原型，