- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
试卷第 PAGE 1 页共 NUMPAGES 1 页
无人机AOPA驾驶证考试任务规划与应急程序试卷
姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________
题型
选择题
填空题
解答题
判断题
计算题
附加题
总分
得分
评卷人
得分
1、无人机( )是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划2、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( )保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。 A.起点到终点,最短路径 B.起飞点到着陆点,最佳路径 C.出发点到目标点,最优或次优航迹3、无人机任务规划是实现( )的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷匹配 C.航迹规划与自主导航4、无人机任务规划需要实现的功能包括( ) A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能 B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能 C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能5、无人机任务规划需要考虑的因素有( )( )无人机物理限制,实时性要求 A.飞行环境限制,飞行任务要求 B.飞行任务范围,飞行安全限制 C.飞行安全限制,飞行任务要求6、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制( )最小航迹段长度,最低安全飞行高度。 A.最大转弯半径,最小俯仰角 B.最小转弯半径,最小俯仰角 C.最小转弯半径,最大俯仰角7、动力系统工作恒定的情况下( )限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角 C.最大转弯半径8、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求( ) A.航迹距离约束,固定的目标进入方向 B.执行任务时间,进入目标位置 C.返航时间,接近目标的飞行姿态9、从实施时间上划分,任务规划可以分为( ) A.航迹规划和任务分配规划 B.航迹规划和数据链路规划 C.预先规划和实时规划10、就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中( )是任务规划的主体和核心。 A.航迹规划 B.任务分配规划 C.数据链路规划11、是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求( )飞行航迹。 A.实时规划,航程最短 B.预先规划,全局最优 C.航迹规划,航时最短12、( )是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( )生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 A.预先规划,最优航迹规划算法 B.航迹规划,最短航迹规划算法 C.实时规划,快速航迹规划算法13、任务规划由( )等组成。 A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价14、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行( ) A.载荷规划、通信规划和目标分配 B.链路规划、返航规划和载荷分配 C.任务规划、返航规划和载荷分配15、( )包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 A.任务规划 B.载荷规划 C.任务分配16、( )包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。 A.链路规划 B.目标分配 C.通信规划17、( )主要指执行任务过程中实现动作
您可能关注的文档
- 维修电工中级维修电工考试试题十三试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题十试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题十四试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题十五试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题十一试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题四试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题五试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考试试题一试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考证复习题二试卷.doc
- 维修电工中级维修电工考证复习题三试卷.doc
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
最近下载
- 江西省普通高校招生社会考生思想政治品德鉴定表(2024年).doc VIP
- 部编版三年级语文上册《语文园地二》教学设计.doc VIP
- 2024年华医网继续教育护理学护理创新与转化核心能力提升答案.docx VIP
- 宋代海南岛军事措置及其应对实效探析.doc VIP
- 部编版三年级语文上册《语文园地一》教学设计.doc VIP
- 2024年广西高职单招职业适应性测试试题.pdf
- 2024年华医网继续教育护理学长期护理保险与服务需求新进展研讨答案.docx VIP
- 2024年“大梦杯”福建省初中数学竞赛试题以及参考答案.pdf VIP
- (完整word版)必威体育精装版人民美术出版社三年级下册美术教案.doc
- 欧姆表测量原理和倍率的探讨.pdf
文档评论(0)