基于单片机的倒车雷达设计..pdf

基于单片机的倒车雷达设计 毕业设计任务书 姓 名： 闫杰锋 专 业： 机电一体化 班 级： 机电 51102 设计课题：倒车雷达—单片机在超声测距 技术中的应用 指导教师：常多贵 电子信息工程系印制 二○一五年九月 I 基于单片机的倒车雷达设计 II 基于单片机的倒车雷达设计 摘要 随着社会经济的发展， 交通运输业日益兴旺， 汽车的数量大幅攀升。 交通拥挤状 况也日益严重， 倒车撞车事件屡屡发生， 造成了不可避免的人生伤亡和经济损失， 针 对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行， 超声波测距法是最常见的一种距离测距方法， 本文介绍的就是利用超声波测距法设计 的一种倒车防撞报警系统。 本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合必威体育精装版研究成果， 对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。 该系统分为测 距模块、 系统控制模块和显示报警模块， 并分别对其进行方案分析， 构建了倒车雷达 预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，本设计采用以 AT89C51 单片机为 核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。 整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示 子程序等模块组成。 各探头的信号经单片机综合分析处理， 实现超声波测距仪的各种 功能。在此基础上设计了系统的总体方案， 最后通过硬件和软件实现了各个功能模块， 相关部分附有硬件电路图、程序流程图。 关键词 AT89C51超声波测距倒车雷达 III 基于单片机的倒车雷达设计 目录 中文摘要 错误！未指定书签。 1 绪论 错误！未指定书签。 1.1 倒车雷达的研究背景和意义 错误！未指定书签。 1.2 倒车雷达的发展过程及其现状 错误！未指定书签。 2 系统设计方案 错误！未指定书签。 2.1 测距系统设计思路 错误！未指定书签。 2.1.1 超声波概述 错误！未指定书签。 2.1.2 超声波测距原理 错误！未指定书签。 2.2 控制系统设计思路 错误！未指定书签。 2.3 显示报警系统的设计思路 错误！未指定书签。 2.4 系统设计方案 错误！未指定书签。 3 倒车雷达系统硬件设计 错误！未指定书签。 3.1 超声波测距模块的设计 错误！未指定书签。 3.1.1 超声波发射模块的设计 错误！未指定书签。