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基于状态反馈的车床控制系统
设计报告
一、目的要求
目的:
1、通过课程设计,加深理解现代控制理论中的一些基本概念;
2、根据实际问题建立系统状态空间方程,掌握用状态方程描述的线性系统的稳
定性、能控性、能观性的分析计算方法;
3、掌握对线性系统能进行任意极点配置来表达动态质量要求的条件,并运用状
态反馈设计方法来计算反馈增益
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