挖掘机械结构及工作过程.ppt

第五章 挖掘机械 ;挖掘机外形图（一）;挖掘机外形图二;挖掘机外形图（三）;挖掘机外形图四;第一节 概 述;单斗挖掘机分类 ;各种类型的单斗挖掘机可根据需要换装正铲，反铲、拉铲和抓斗的任何一种(图1—5—1) 工作装置，都属于一种循环作业式机械，每一个工作循环包括：挖掘、回转，卸料和返回四个过程。 ;机械传动式挖掘机的正铲的工作过程 ; 图1—5—2 正铲工作过程简图 1—铲斗；2—动臂；3—铲斗提升钢索；4—鞍形座；5-斗杆；6-斗底；7—运输车辆； I→Ⅵ—挖掘过程;挖掘机反铲的工作过程 ;图1—5—3 反铲工作过程简图 1—斗底；2—铲斗；3—牵引钢索；4—斗杆；5—提升钢索；7—前支架；I～V—工作过程;挖掘机的拉铲的工作过程 ;图1—5—4 拉铲工作过程简图 1—铲斗；2—提升钢索；3—牵引钢索；4—卸料索；5—动臂； I～Ⅳ—工作过程;挖掘机的抓斗的工作过程 ;图1—5—5 抓斗的工作原理图 1—抓斗；2—提升索；3-闭合索；4—动臂；5—定位索； I～Ⅳ—抓斗动作; 液压挖掘机一般只带正铲、反铲抓斗和起重工作装置，其工作循环和机械传动的挖掘机基本相同.由于其挖掘，提升和卸料等动作是靠油缸来实现的，因此其工作能力比同级机械传动的挖掘机要高。其正铲、反铲的作业范围如图1—5—6所示，两者对停机面上下的作业都能挖掘。;单斗挖掘机主要由下列各部分组成 ;第二节 单斗挖掘机构造;图1—5—7 单斗液压挖掘机的总体结构 1—柴油机；2—机棚；3—液压泵；4—液控多路阀；5—液压油油箱；6—回转减速器；7—液压马达；8—回转接头； 9—司机室；10—动臂；11—动臂油,12—操纵台；13—斗杆；14—斗杆油缸；15—铲斗；16—铲斗油缸；17—边齿； 18—斗齿；19—平衡重；20—转台；21—走行减速器、液压马达；22—支重轮；23—托链轮；24—履带板； I—工作装置；II—上部转台；III—行走装置; 图1—5—8 液压挖掘机传动示意图 l—铲斗；2—斗杆；3—动臂；4—连杆；5、6、7—液压油缸；8—安全阀；9—分配阀；10—油箱；1l、12—油泵；13—发动机； Ⅰ—挖掘装置；Ⅱ-回转装置；III－行走装置;二、回转装置 ;液压挖掘机的回转装置照片; 液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分(下车)上。不能倾翻倒，并应使回转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置(起支承作用)和回转传动装置(驱动转台回转)，并统称为液压挖掘机的回转装置：;图l—5—10 转柱式回转支承 1—回转体；2—摆动液压缸；3—上轴承座；4—上支承轴；5—机架；6—下支承轴；7—下轴承座; 2．滚动轴承式回转支承; 内座圈或外座圈可加上成内齿圈或外齿圈。带齿圈的座圈为固定座圈，用沿圆周分布的螺栓4、5固定在底座上。不带齿的座圈为回转圈，用螺栓与挖掘机转台连接。装配时可先把座圈1、3和滚动体8装好，形成一个完整的部件，然后再与挖掘机组装。为保证转动灵活，防止受热膨胀后产生卡死现象，回转支承应留有一定的轴向间隙。此间隙因加工误差和滚道与滚动体的磨损而变化。所以在两座圈之间设有调整垫片2，装配和修理时可以调整间隙。隔离体7用来防止相邻滚动体8间的挤压，减少滚动体的磨损，并起导向作用。滚动体可以是滚珠或滚柱。 小齿轮与齿圈的啮合方式有内、外啮合两种。 ;(二)回转机构传动形式与结构特点 ;图1—5—12 斜轴式高速液压马达驱动的回转机构 l—制动器；2—液压马达；3—行星减速器；4—回转大齿圈；5—润滑油环；6—中央回转接头;三、行走装置 ;履带式行走装置的构造照片; 行走架由底架、横梁和履带组成，如图l-5—14所示。行走的各种零部件都安装在行走架上。由液压泵出来的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达。马达把压力能转变为输出扭矩后，通过减速箱传给驱动轮。当驱动轮转动后，与它相啮合的履带有移动的趋势。但是，由于履带和上壤间的附着力大于驱动轮，引导轮和支重轮等的滚动阻力，所以驱动轮沿着履带轨道滚动，从而驱动整台机器前进或后退。如果左右两边液压马达供油方向相反，则挖掘机就地转弯。液压挖掘机的履带大都采用组合式结构 ;液压挖掘机的履带照片;液压挖掘机的履带大都采用组合式结构。 进行标准化后，规定采用质量轻、强度高、结构简单和价格较低的轧制履带板。;挖掘机履带驱动轮都采用整体铸件(图1—5—16)其作用是把动力传给履带，要求与履带啮合正确，传动平衡，并且当履带因销套磨损而伸长后仍能很好啮合。行走时，驱动轮常放在机械的后部，使履带的张紧段较短，减少磨擦和功率损失。 ;一般引导轮做得和驱动轮一样大，使履带架结构简单，受力状况得到改善。国产履带式挖掘机多采