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第7章 西门子PLC通信技术 ;§7.1 西门子PLC网络;§7.2 MPI网络通信;;MPI网络示意图 ;MPI网络连接器;采用中继器延长网络连接距离 ;;1.GD通信原理 ; 在PLC操作系统的作用下,发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据,接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样,发送全局数据包中的数据,对于接收方来说是“透明的”。也就是说,发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包;接收方对接收数据包的访问,相当于对发
送数据包的访问。 ;2.GD通信的数据结构 ;3. 全局数据环 ;4. GD通信应用(1/2) ;4. GD通信应用(2/2) ;【例7-2-1】 S7-300之间全局数据通信。
要求通过MPI网络配置,实现2个CPU 315-2DP之间的全局
数据通信。
生成MPI硬件工作站
打开STEP 7,首先执行菜单命令【File】→【New...】创建一个S7项目,并命名为“全局数据”。选中“全局数据”项目名,然后执行菜单命令【Insert】→【Station】→【SIMATIC 300 Station】,在此项目下插入两个S7-300的
PLC站,分别重命名为MPI_Station_1和MPI_Station_2。 ;;设置MPI地址
按上图完成2个PLC站的硬件组态,配置MPI地址和通信速率,在本例中MPI地址分别设置为2号和4号,通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮,保存并编译硬件组态。最后
将硬件组态数据下载到CPU。
连接网络
用Profibus电缆连接MPI节点。接着就可以与所有CPU建立在线连接。可以用SIMATIC管理器中“Accessible Nodes”功
能来测试它。;生成全局数据表 ;全局数据环组态;GD ID的意义;定义扫描速率和状态信息 ;5. 利用SFC60和SFC61传递全局数据 ;【例7-2-2】 用SFC60发送全局数据GD2.1,用SFC61接收全局数据GD2.2。
使用系统功能(SFC)或系统功能块(SFB)时,需切换到在线视窗,查看当前CPU是否具备所需要的系统功能或系统功能块,然后将它们拷贝到项目的“Blocks”文件夹内。接下
来可切换到离线视窗调用系统功能或系统功能块。
使用SFC60和SFC61实现全局数据的发送与接收,必须进行全局数据包的组态,参照【例7-2-1】。现假设已经在全局数据表中完成了GD组态,以MPI_Station_1为例,设预发送数据包为GD 2.1,预接收数据包为GD 2.2。要求当M1.0为“1”时
发送全局数据GD 2.1;当M1.2为“1”时接收全局数据GD 2.2。 ;用SFC60发送全局数据GD2.1,用SFC61接收全局数据GD2.2;
——调用系统功能SFC;1.双向通讯方式;生成MPI硬件工作站 ;编写发送站的通讯程序 ;编写接收站的通讯程序 ;2. 单向通讯 ;生成MPI硬件工作站 ;生成MPI硬件工作站 ;编写客户机的通讯程序 ;
——调用系统功能块SFB;建立S7硬件工作站 ;组态MPI通讯连接(1/3) ;组态MPI通讯连接(2/3) ;组态MPI通讯连接(3/3) ;编写客户机MPI通信程序 ;§7.3 PROFIBUS现场总线通信技术 ;;1. PROFIBUS的组成 ;PROFIBUS-DP(分布式外部设备) ;PROFIBUS-PA(过程自动化) ;PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范) ;2. PROFIBUS协议结构 ;3. 传输技术 ;4. PROFIBUS总线连接器 ;5. PROFIBUS介质存取协议 ;纯主-从系统(单主站) ;纯主-主系统(多主站) ;两种配置的组合系统(多主-多从) ;;1.DP-1类主设备(DPM1);3. DP-从设备 ;紧凑型DP从站;智能DP从站 ;各种站的基本功能 ;;1.PROFIBUS-DP系统结构 ;2.组态智能从站(1/5);2.组态智能从站(2/5);2.组态智能从站(3/5);2.组态智能从站(4/5);2.组态智能从站(5/5);3. 组态主站(1/2) ;3. 组态主站(2/2) ;4.连接从站 ;5.编辑通信接口区(1/3);5.编辑通信接口区(2/3);5.编辑通信接口区(3/3);6.简单编程 ;;1.PROFIBUS-DP系统结构 ;2.组态DP主站(1/3) ;2.组态DP主站(2/3) ;2.组态DP主站(3/3) ;3.组态远程I/O从站ET200M(1/4) ;3.组态远程I/O从站ET200M(2/4) ;3.组态远程I/O从站ET200M(3/4) ;3.组态远程I/O从站ET200M(4/4) ;4.组态远程现场模块ET200B(
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