基于PLC的自动送料小车的控制系统设计..pdf

毕 业 论 文 基于 PLC的自动送料小车的控制系统设计 学生姓名： XX 专业班级： 自动化 2011 级 2 班 指导教师： XXX 教授 学 院： 机电工程学院 2015年 6 月 基于 PLC 的自动送料小车的控制系统设计 摘要 PLC，即可编程逻辑控制器，由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大，性能 价格比值高，需求硬件配套齐全，可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较 为恶劣环境，系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领 域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存 在的地方。并且，随着科学技术的日益发展， PLC在功能上得到明显提升，正在被全球广泛 使用，其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。 我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器，但众所周 知，继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较 为频繁，同时需要的接触点，端点接线也是十分复杂的，相比于继电器， PLC有着很多明显 的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位，是现在引领潮流的控 制器，所以，不选择继电器而是更多地用 PLC来代替已经成为发展的方向。此次运料小车的 控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低 了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于 恶劣环境工作的特点，使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。 本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景， 自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用 PLC控制的选择原因；第二章介绍 了送料小车的整体构想，逻辑语言流程图，小车总体模拟图；第三章进行编程软件及选择的 PLC的介绍；第四章包括软件编程，包括程序梯形图， PLC端口接线图，得出结论。 关键词 送料小车， PLC，自动控制 The design of the control system of the automatic feeding car based on PLC Abstract PLC, programmable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand complete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong anti- interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to todays widespread in all kinds of control system. And with the increa