基于UG的运动仿真及高级仿真.pdf

. 《基于UG的运动仿真及高级仿真》 . . 项目一：机构运动仿真 项目要求 ：熟悉 UG机构运动仿真模块的内容， 掌握运动仿真的一般流程和方法， 并根据分析输出结果对机构进行优化。 任务一：熟悉掌握运动仿真基础知识 运动分析模块（ Scenario for motion ）是 UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动 机构模型，分析其运动规律。通过 UG/Modeling 的功能建立一个三维实体模型，利用 UG/Motion 的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性， 再在各个部件之间设 立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。 UG/Motion 模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的 速度、 加速度、 作用力、反作用力和力矩等。运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的 结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、 修改凸轮型线， 调整齿轮比等）或调整零件的材料 （减轻或加重或增加硬度等） 。设计的更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案中，再 重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可反映在装配主模型中。 一、运动方案创建步骤 1．创建连杆（ Links ）； 2．创建两个连杆间的运动副（ Joints ） 3．定义运动驱动（ Motion Driver ） 无运动驱动（ none）：构件只受重力作用 运动函数：用数学函数定义运动方式 恒定驱动：恒定的速度和加速度 简谐运动驱动：振幅、频率和相位角 关节运动驱动：步长和步数 二、创建连杆 创建连杆对话框将显示连杆默认的名字，格式为 L001、L002 …… .L00n . . 质量属性选项： 质量特性可以用来计算结构中的反作用力。 当结构中的连杆没有质量特性时， 不能进行动力 学分析和反作用力的静力学分析。根据连杆中的实体，可以按默认设置自动计算质量特性， 在大多数情况下， 这些默认计算值可以生成精确的运动分析结果。 但在某些特殊情况下， 用 户必须人工输入这些质量特性。 固定连杆： 人工输入质量属性，需要指定质量、惯性矩、初始移动速度和初始转动速度。注：必须选择 好质心并且输入质量的数值，才能定义质量属性。 三、创建运动副 运动副就是将机构中的连杆连接在一起，从而使连杆一起运动。在运动副创建前，机 构中的连杆是在空间浮动的，没有任何约束， 具有 6 个自由度。运动副创建后，会约束一个 或几个自由度，运动副具有双重作用：允许所需的运动和限制不要的运动。 运动副的创建步骤： 1) 创建运动副要约束的第一个连杆 2) 创建运动副第一个连杆的原点和方向 3) 创建运动副要约束的第二个连杆 4) 创建运动副第二个连杆的原点和方向 . . 连杆选择技术： UG运动分析模块用首选选中的对象判断要创建运动副的原点和方向。 如果选中的对象是圆弧或圆，则运动副的原点设在圆弧或圆的圆心，运动副的 Z 轴垂 直于圆的平面。 如果首先选中的对象是直线，则运动副的原点设定在直线最近的控制点上，且运动副 的 Z 轴方向平行于直线。