单片机自动往返小车.pdf

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2021-10-28 发布于湖南
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单片机 - 自动往返小车自动往返电动小汽车 ( 高级组 ) 设计报告部门院系：常州大学信息科学与工程学院 2 目录 ………………………………………………………………………… 1、设计任务 3 1.1 基本要求 ………………………………………………………………………… 3 ………………………………………………………………………… 1.2 发挥部分 3 ……………………………………………………………… 2 、方案论证与选择 4 2.1 、系统总体框图 ………………………………………………………………… 4 ……………………………………………………………… 2.2 、各模块硬件选择 4 ……………………………………………………………………… 2.2.1 、控制模块 4 ……………………………………………………………… 2.2.2 、外部传感器模块 5 ………………………………………………………………… . 2.2.3 、电机驱动模块 5 ………………………………………………………………………… 2.2.4、电源模块 5 ………………………………………………………… .. …………… 2.2.5、显示模块 5 3、系统硬件原理与实现 ………………………………………………………………… .6 3.1、系统总体电路图 …………………………………………………………………… .6 3.2、系统各模块设计介绍 …………………………………………………………… ..7 ………………………………………………………………… . 3.2.1、单片机控制模块