基于单片机的智能垃圾桶的设计.pdf

. 经济学院信息工程学院 电子信息工程专业 专业课程设计报告 题 目 基于 Arduino 的智能垃圾桶的设计 姓 名 王 彤 学 号 410109060209 班 级 4101090102 指导教师 明 亮 2014 年 1 月 8 日 . . 要求： 1．指导教师按照课程设计大纲要求完成学生课程设计指导工作。 2 ．课程设计任务书由指导教师照大纲要求填写，容要全面。 3．课程设计报告由参加本学生填写。课程设计结束时交指导教师。 4 ．指导教师要根据每一位学生课程设计任务完成情况， 认真审核设计报 告，并在课程设计结束时，给出客观、准确的评语和成绩。 5．课程设计任务书和报告要语言流畅，图表正确规。 6．本表要用钢笔、圆柱笔填写或打印，字迹工整。 . . 课程设计任务书 班级 4101090102 王 彤 学号 410109060209 课程设计题目 基于 Arduino 的智能垃圾桶的设计 课程设计起止日期 2013.12.23 至 2014.1.10 实习地点 实验楼 106 课程设计容与要求 设计任务：基于 Arduino 的智能垃圾桶 要求： 1. 可以用遥控器控制垃圾桶的行走，并由人们实时随意控制； 2. 垃圾桶在行进过程中可以躲避障碍物； 3. 有人伸手扔垃圾时，垃圾桶盖自动打开，之后自动关闭； 4. 圾桶垃圾到达一定程度时，垃圾桶能自动发出提醒声； 指导教师： 明亮 2013 年 12 月 23 日 注：此表可加附页 . . 一、设计原理与技术方法 （包括：电路工作原理分析与原理图、元器件选择、电路调试方法与结果说明； 软件设计说明书与流程图、软件源程序代码、软件调试方法与运行结果说明。 ） 1. 智能垃圾桶的功能分析 为实现所有功能，需要一个控制中心，即主控单元，实时接收各方面信息并处理， 然后发出指令，从而实现功能。 要实现无线遥控功能， 需要一个外置的遥控器， 垃圾桶主体还要设置一个信号接收 的模块接受遥控的指令并把信号转换为电信号传输给主控单元， 再由主控单元处理并发 送指令，驱动发动机转动和控制轮子以改变方向。 而对于自动避障功能， 需要设置一个避障模块和电机驱动模块， 能够检测前方是否 有障碍。若有，则发送电信号至主控单元，再由主控单元发送指令至发动机，从而停止 行进。需要检测环境的功能还有自动开盖功能和自动提醒垃圾已满功能。自动开盖功能 需要一个感应模块和一个轴承控制模块。如果有人体靠近，感应模块就发送信号到主控 单元，通过主控单元控制轴承控制模块，打开垃圾桶盖。自动提醒垃圾已满功能需要一 个测试模块和语音控制模块。桶垃圾达到一定高度时测试模块就发送信号给主控单元， 从而使语