机电传动课后练习答案(老师点的).docx

下载可编辑 2.3 试列出以下几种情况下 （见题 2.3 图）系统的运动方程式 ,并说明系统的运动状态是 加速 ，减速，还是匀速 ？（ 图中箭头方向表示转矩的实际作用方向 ） TM-TL0 说明系统处于加速 TM-TL0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW ，U N=110V,I N =62A, n N=1000r/min, 试绘出它的固有机械特性曲线 。 解： Ra=(0.50~0.75)(1-P N/U N IN)UN/I N =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 Ω n0= nN UN/(U N-I NRa) =1131r/min TN =9.55*5500/1000=52.525Nm 3.11 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大 ？ 答：因为电动机在未启动前 n=0,E=0, 而Ra很小 ,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时 ,启动电流将很大 .Ist=U N /Ra .专业 .整理 . 下载可编辑 3.13 直流他励电动机启动时 ，为什么一定要先把励磁电流加上 ？若忘了先合励磁绕阻的电 源开关就把电枢电源接通 ，这是会产生什么现象 （试从 TL=0 和TL=TN 两种情况加以分 析）？ 当电动机运行在额定转速下 ，若突然将励磁绕阻断开 ，此时又将出现什么情况 ？ 答：直流他励电动机启动时 ,一定要先把励磁电流加上使因为主磁极靠外电源产生磁场 . 如果忘了先合励磁绕阻的电源开关就把电枢电源接通 ， TL=0 时理论上电动机转速将趋近 于无限大 ,引起飞车 , TL=TN 时将使电动机电流大大增加而严重过载 。 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下： PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, η N=0.8,Ra=0.4 Ω, Rf=82.7 Ω 。试求 ： ① 额定电枢电流 IAN ; N N AN N 由P =U I η 有 2200=110*I AN *0.8 ∴ I =25A AN ② 额定励磁电流 If N; 由 Uf= Rf *If N 有 IfN =110/82.7=1.33A ③ 励磁功率 Pf; Pf= Uf*If N=146.3W ④ 额定转矩 TN ; TN=9.55 P N / n N=14Nm ⑤ 额定电流时的反电势 ； N N -I N Ra=110V-0.4*25=100V E =U ⑥ 直接启动时的启动电流 ； Ist=U N/Ra=110/0.4=275A ⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的 2 倍，求启动电阻为多少欧 ？此时启动转矩又为 多少 ？ 解：启动电流不超过额定电流的2 倍 即 2IN U N/ (Ra+Rst) ∴ Rst1.68 Ω 又 Ke=(U N-I NRa)/ nN=0.066 Ia= U N/ (Ra+Rst) =52.9A 所以此时启动转矩 T=KtIa=9.55*0.066*52.9=33.34Nm 3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时 ，为什么要逐渐切除启动电阻 ？如切出太 快，会带来什么后果 ？ 答：如果启动电阻一下全部切除 ,,在切除瞬间 ,由于机械惯性的作用使电动机的转速 不能突变 ,此瞬间转速维持不变 ,机械特性会转到其他特性曲线上 ,此时冲击电流会很大 ,所以采用逐渐切除启动电阻的方法 .如切除太快 ,会有可能烧毁电机 。 .专业 .整理 . 下载可编辑 3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速 ？它们的特点是什么 ？ 答：他励电动机的调速方法 ： 第一改变电枢电路外串接电阻 Rad 特点 ：在一定负载转矩下 ，串接不同的电阻可以得到不同的转速 ，机械特性较 软，电阻越大则特性与如软 ，稳定型越低 ，载空或轻载时 ，调速范围不大 ，实现无级调速 困难 ，在调速电阻上消耗大量电量 。 第二改变电动机电枢供电电压 特点 ：当电压连续变化时转速可以平滑无级调速 ，一般只能自在额定转速以下调 节，调速特性与固有特性相互平行 ，机械特性硬度不变 ，调速的稳定度较高 ，调速范围 较大 ，调速时因电枢电流与电压无关 ，属于恒转矩调速 ，适应于对恒转矩型负载 。可以靠 调节电枢电压来启动电机 ，不用其它启动设备 ， 第三改变电动机主磁通 特点 ：可以平滑无级调速 ，但只能弱词调速 ，即在额定转速以上调节 ，调速特性较软 ，且受电动机换向条件等的限制 ，调速范围不大 ，调速时维持电枢电压和电流步变 ，属恒功率调速 。 5.3 有一台三相异步电动机 ，其 nN=1470r/min, 电源频率为 50HZ 。 设