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一、静力学
1. 静力学基本概念
(1)刚体
刚体:形状大小都要考虑的,在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不
变的物体。在静力学中,所研究的物体都是指刚体。所以,静力学也叫刚体静力学。
(2)力
力是物体之间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态改变(外效应)和形状发
生改变(内效应)。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效应。力对物体的作
用效果取决于力的大小、方向和作用点,因此力是定位矢量,它符合矢量运算法则。
力系:作用在研究对象上的一群力。
等效力系:两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为等效力
系。
(3)平衡
物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。
(4 )静力学公理
公理 1 (二力平衡公理)作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等
大、反向、共线。
公理 2 (加减平衡力系公理)在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系,不改变原力
系对刚体的外效应。
推论(力的可传性原理)作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点,而不改变
它对刚体的效应。
在理论力学中的力是滑移矢量,仍符合矢量运算法则。因此,力对刚体的作用效应取
决于力的作用线、方向和大小。
公理 3 (力的平行四边形法则)作用于同一作用点的两个力,可以按平行四边形法则合
成。
推论(三力平衡汇交定理)当刚体受三个力作用而平衡时,若其中任何两个力的作用
线相交于一点,则其余一个力的作用线必交于同一点,且三个力的作用线在同一个平面
内。
公理 4 (作用与反作用定律)两个物体间相互作用力同时存在,且等大、反向、共线,
分别作用在这两个物体上。
公理 5 (刚化原理)如变形物体在已知力系作用下处于平衡状态,则将此物体转换成刚
体,其平衡状态不变。可见,刚体静力学的平衡条件对变形体成平衡是必要的,但不一定
是充分的。
(5)约束和约束力
1)约束:阻碍物体自由运动的限制条件。约束是以物体相互接触的方式构成的。
2 )约束力:约束对物体的作用。约束力的方向总与约束限制物体的运动方向相反。
表 4.1-1 列出了工程中常见的几种约束类型、简图及其对应的约束力的表示法。其中前 7
种多见于平面问题中,后 4 种则多见于空间问题中。
表 4.1-1 工程中常见约束类型、简图及其对应约束力的表示
类 约束简图 约束力矢量图 约束力描述
作用点:物体接触点
方位:沿柔索
A A
类 T 方向:背离被约束物体
大小:待求
T 这类约束为被约束物体提供拉力。
单面约束:
作用点:物体接触点
面 方位:垂直支撑公切面
触 A A 方向:指向被约束物体
大小:待求
N 这类约束为物体提供压力。
双面约束:假设其中一个约束面与物体接触,绘制约束
N
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