可编程序控制器系统设计.ppt

(2)确定输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/O分配。为了尽量减少占用PLC的I/O点个数，对本例，由于各工位的呼车指示灯状态一致，因此可选用小电流的发光元件并联在一起，然后接在一个PLC输出点上。使用CPM1A时所作的I/O分配如表所示。 任务十 可编程序控制器系统设计 END (3)为了分析问题方便，可先作出系统动作过程的流程图如图所示。 任务十 可编程序控制器系统设计 END (4)选择PLC指令并编写程序。选择指令是一个经验问题。对于本例的控制要求，一般会想到用MOV指令和CMP指令，即先把小车所在的工位号传送到一个通道中，再把呼车工位号传送到另一个通道中，然后将这两个通道的内容进行比较。若呼车的位号大于停车的位号，则小车向高位行驶；若呼车的位号小于停车的位号，则小车向低位行驶。对小车的这种控制，是本例程序设计的主线。 (5)编写其他控制要求的程序。 其一，若有某位呼车则应立即封锁其他位的呼车信号； 其二，小车行驶到位后应停留一段时间，即延迟一定时间再解除对呼车信号的封锁； 其三，失压保护程序； 其四，呼车显示程序。 任务十 可编程序控制器系统设计 END (6)将对各环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。本例设计的程序如图所示。 任务十 可编程序控制器系统设计 END 2.程序设计意图和控制功能简要分析如下： ①用MOV指令分别向DM0000通道传送车位信号，向DM0001通道传送各位的呼车信号。没有呼车时，20190为OFF，01107为ON，各位的指示灯亮，示意各工位可以呼车。 ②本例用KEEP指令进行呼车封锁和解除封锁的控制。只要某位呼车，就执行KEEP指令，将20190置为ON，从而使其他传送呼车信号的MOV指令不能执行，实现先呼车的位优先用车。同时指示灯灭，示意别的位不能呼车，即呼车封锁开始。 任务十 可编程序控制器系统设计 END ③执行CMP指令可以判别呼车位号比停车位号大还是小，从而决定小车的行驶方向。若呼车位号比停车位号大，则01000为ON，小车驶向高位。在行车途中经由各位时必然要压动各位的限位开关，即行车途中000通道的内容随时改变，但由于其位号都比呼车位号小(001中的呼车位号不变)，故可继续行驶直至到达呼车位。若呼车位号比停车位号小，则小车驶向低位。在行车途中要压动各位的限位开关，但其位号都比呼车位号大，故可继续行驶直至到达呼车位。 ④当小车到达呼车位时，其一，使25505或25507变为OFF，使01000或01001为OFF，小车停在呼车位；其二，使25506变为ON，则立即启动TIM000开始定时，使小车在呼车位停留30s。30s到，使20190复位，指示灯亮并解除呼车封锁。此后各工位又可以开始呼车。 ⑤若系统运行过程中掉电再复电时，不按下启动按钮程序是不会执行的。另外，在PLC外部也设置失压保护措施，所以掉电再复电时，小车不会自行启动。 任务十 可编程序控制器系统设计 END 例 题 保留上例的全部要求，但把第4个控制要求修改为：给位号高的加工位以优先用车的机会，8号位优先权最高。 别看仅做了这点小小的修改，可上图的程序就不能再胜任了。欲区别呼车位的位号大小，如果使用比较指令将会使程序非常烦琐。但使用编码指令和译码指令，程序就会简练得多。因为编码指令只对被编码通道的最高位进行编码，因此使用编码指令编程时，能实现给高位号的工位获得优先用车的机会。 编写这个程序的思路是：在呼车封锁解除的时间内，用编码指令随时对呼车信号通道001进行编码。假定几个工位都按住呼车按钮不放，一直按到下一次呼车封锁(看到呼车指示灯灭)，则高位号的工位就可以优先用车了。编码之后再进行译码，把译码结果通道201的内容与停车位信号通道000的内容进行比较，就可以决定小车的行驶方向。 任务十 可编程序控制器系统设计 END 系统功能流程图 任务十 可编程序控制器系统设计 END 根据流程图和I/O分配设计的控制程序图 任务十 可编程序控制器系统设计 END 控制功能简要分析如下 ①PLC上电后按一下启动按钮，程序曲开始执行。由于小车停在某位没有启动。01000和01001为OFF；所以呼车指示灯亮示意各位可以呼车。 ②执行DMPX指令对呼车信号001通道进行编码，编码结果放在200中；执行MLPX指令对200通道进行译码，译码结果放在201中；执行CMP指令把通道001的内容与#0000 进行比较以查看是否有呼车，若有则进行下一步，若无则等待呼车。 ③如果有呼车则25505为ON，使20