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第２章 机构的结构分析 一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”，错误的画“×”) 在平面机构中一个高副引入二个约束。 　 　 　　 　 　　 　 (×) 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。　 　 （√） 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 　 　 　 (×) 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 　 　　　 　　 　 　 　 　 　 　　 　 　 　 　(√) 当机构自由度F0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 　 　　 　（√) 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×） 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 　 　(√） 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 　 （×） 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 　 　 　　　 　 　 　 　 　　 　 　　（√) 平面低副具有2个自由度,1个约束。　 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 （×） 二、填空题 机器中每一个制造单元体称为　 零件 　。 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为 盈功 时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为 亏功 　时,机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损 ，所以机构中常出现局部自由度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 。 两构件通过面接触而构成的运动副称为　 低　　副；通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 ２ 　,最小约束数为 1 。 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高 副，它产生 ２ 个约束。 三、选择题 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间　 B 　　产生任何相对运动。 　 A.可以　 　　 B．不能 　 　 C.变速转动或变速移动 基本杆组的自由度应为　 C 。 A.-1 　 　 　 　　B.　＋1 　 Ｃ. 有两个平面机构的自由度都等于1，　现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　 Ｂ 。 　　　 A. 0 　 　 　 　 B. 1 　 　 　 　 C 一种相同的机构 　 A 组成不同的机器。 　 Ａ.可以 Ｂ.不能　 　 C.与构件尺寸有关 平面运动副提供约束为(　 C　 　）。 A.1 　 　　 　 　 　　 B．2 　 　　 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( Ｃ ）。 A．不变　 　 　 　　 B.增多 　 　 C．减少 由4个构件组成的复合铰链，共有（　B 　）个转动副。 Ａ．2 　 　 　 　B.３ 　 　 　 有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( B　 ）。 A 　０ 　 　 　 　 　 B 1 　 　　 C 第3章 平面机构的运动分析 一、判断题(正确打√，错误打×) １.速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 　 　　 　 　 　 　　 　(√) 2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。 　 　　 　　　 （×） 二、选择题 1. 平面六杆机构有共有( C　）个瞬心。 A．6 　　 　　 　 　 B.12 　 　　 三、填空题 1． 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在 转动副的中心处 。 2. 　不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助 三心定理 来确定。 第5章　机械的效率和自锁 一、填空题 1.从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率 ≤ 0。 2．机械发生自锁时,机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力 ≤ 　　0。 第7章　机械的运转及其速度波动的调节 一、正误判断题:（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 为了使机器