机械原理与机械设计复习资料.docVIP

机械原理与机械设计复习资料 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 绪论 一、机器和机构 机器和机构的区别：从功能上讲，机器能完成有用的机械功或完成能量形式的转换，机构不能。 二、构件和零件 构件：组成机械的各个相对运动的实物称为构件，构件是机械中运动的单元体。 零件：机械中的制造单元体。 平面机构的自由度 §1—1 平面机构的组成 构件的自由度 构件的自由度是构件可能出现的独立运动。 二、约束与运动副 这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。 根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。 三、运动副及其分类 1.低副 两构件以面接触的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副。 平面机构中的低副引入两个约束，仅保存一个自由度。 2. 高副 两构件以点或线接触的运动副成为高副。 平面机构中的高副引入一个约束，保存了两个自由度。 §1—2 平面机构的自由度 一、自由度公式 假设机构的自由度，以F表示，F＝3n—2PL—PH 二、计算平面机构的自由度应注意的事项 1．复合铰链 由K个构件在一起组成复合绞链，实际上存在K-1个转动副 2．局部自由度 3．虚约束 三、构件系统具有确定的条件 构件系统成为机构的充分必要条件为：构件系统的自由度必须大于零，且原动件的数目必须等于自由度数。 第二章 平面连杆机构 §2—1 铰链四杆机构的根本型式 铰链四杆机构共有三种根本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 §2—2 平面四杆机构的根本特性 一、铰链四杆机构存在曲柄条件 满足最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和 连架杆和机架必有一杆为最短杆 假设满足杆长条件，那么以最短杆为机架，为双曲柄机构；以最短杆的邻边为机架，为曲柄摇杆机构，以最短杆的对边为机架，为双摇杆机构。 二、急回特性 从动件反回程速度比进程速度快。这个性质称为机构的急回特性。 三、压力角和传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力P与该力作用点绝对速度υc之间所夹的锐角α称为压力角。 传动角：习惯用压力角α的余角γ来判断传力性能，γ称为传动角。既： 四、死点位置 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件、曲柄为从动件时，当连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆与曲柄之间的传动角 γ＝0°，压力角α=90°，这时无论连杆给从动件曲柄的力多么大曲柄不动，机构所处的这种位置称为死点位置。 第三章 凸 轮 机 构 §3—1 凸轮机构的分类 ⒈按凸轮的形状分类 〔1〕盘形凸轮　 〔2〕移动凸轮 〔3〕圆柱凸轮　 ⒉ 按从动件形状分类 〔1〕尖顶从动件　〔2〕滚子从动件 〔3〕平底从动件 §3—2 常用的从动件运动规律 凸轮轮廓曲线决定了从动杆的运动规律。 一、从动件作等速运动规律 产生刚性冲击 二、从动件作简谐〔余弦加速度〕运动规律 产生柔性冲击 第四章 轮 系 这种由一系列相互啮合的齿轮〔蜗杆、蜗轮〕组成的传动系统即齿轮系。 §4—1 齿轮系的分类 齿轮系可以分为两种根本类型：定轴轮系和周转轮系。 一、定轴齿轮系 ? 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴轮系。 二、周转轮系 假设有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为周转轮系。 根据自由度的不同。可分为两类： 自由度为2 的称差动轮系。 自由度为1 的称行星轮系。 §4—2 定轴轮系传动比的计算 第五章 间歇运动机构 能实现间歇运动的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构很多，棘轮机构和槽轮机构,不完全齿轮机构和恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。 第六章 螺纹联接和螺纹传动 §6—1 螺纹联接的根本类型 一、螺纹联接的根本类型 1．螺栓联接 2．双头螺柱联接　3．螺钉联接　　4．紧定螺钉联接 二、普通螺纹的牙型角为60度。 §6—2 提高螺栓联接强度的措施 一、提高螺栓的疲劳强度 二、改善螺纹牙间的载荷分布 三、减轻应力集中 四、采用合理的制造工艺 第七章 齿轮传动 §7—1 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数 一、直齿圆柱齿轮各局部的名称及主要尺寸 ——Z，齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数。 2、齿顶圆 齿顶所确定的圆称为齿顶圆，其直径用da表示； 3、齿根圆 由齿槽底部所确定的圆称为齿根圆，其直径用df表示。 4、分度圆、压力角和模数 分度圆：将齿轮上某一圆周上的比值和该圆上的压力角均设定为标准值，这个圆就称为分度圆，以d 表示。 压力角：分度圆上的压力角简称为压力角，以α表示。我国规定齿轮标准压力角为20度。 模数：分度圆上的p/π比值称为模数，以