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无碳小车实验报告 无碳小车实验报告 机械原理课程设计报告书 设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称： 《机械原理课程设计》 所在学院： 海洋信息工程学院 学习专业： 机械设计制造及其自动化 2021年 12月11日 目录 ....................................................................................................................................................... 2 第一章 概述 ................................................................................................................................... 3 1.1课程设计任务与目的 .............................................................................................................. 3 1.1.2 课程设计任务 ...................................................................................................................... 3 1.2 无碳小车设计的目的与任务 .................................................................................................. 3 第二章 选题介绍 ................................................................................... 4 2.1选题背景、意义 .............................................. 4 第三章 总体设计 ................................................................................... 4 3.1方案设计 .................................................... 4 3.1.3传动机构 ................................................................................................................................... 5 3.1.4转向机构 ................................................................................................................................... 6 3.1.5行走机构 ................................................................................................................................... 7 3.1.6微调机构 ................................................................................................................................... 8 第四章 运动分析 ................................................................................... 9 4.1用解析法进行机构的运动综合与分析 ............................ 9 4.2齿轮参数的分析 ............................................. 12 第五章 设计小结 .............