工厂AGV应用需求文件资料.pdf

AGV 智能物流系统项目需求协议 一、项目整体情况 目的是通过 AGV代替人工来实现 600 余种电动工具零部件及成品的载运工作，项目分为两期实施。本次招 标为第一期（图 1 ），内容包括 AGV系统硬件、 AGV系统软件、适合 AGV载运的货架或配送小车以及上层系统与 下层系统交互的开发共计四部分。 1. 系统硬件： AGV机器人、系统服务器（裸机不含任何软件）、分包 / 拣选工作站、充电站的设计，部署及安装 调试，达到运行要求。 2. 系统软件： AGV中控系统安装源、部署、实施、测试、系统接口文档，以及足够的技术支持、充分保证开发 需要。 3. 货架部分：存储专用货架、配送小车。 4. 系统（调度任务系统）开发：完成 AGV下层系统与 SAP系统对接，同时必须确保此部分软件能在所有产线实 施时不再需要大规模开发。 图 1 工厂布局与施工区域示意图 二、实物流程以及应用需求 2.1 主流程概述 物料主流程包括入库 - 上架 - 高架向超市补货 - 超市拣选 - 配送至产线（退料到分包区） - 成品入库，详 见主流程图。 项目一期范围：实现供应一条生产线的超市拣选、配送至产线、退料至分包区、分包区入库。 项目二期范围：增加不良品退料、来料检验、动态库存盘点、返工、报废等等所有流程；增加灯光拣选、 运能优化等功能 图 2 主流程图 2.1.1 上架流程 操作员发送入库指令给 AGV AGV接受到指令后到达收货区 将物料载运至系统分配的库位 放下物料 , 进入下一个循环 2.1.2 高位货架向超市补货流程 人工将物料从高位货架上移到分包区 转换包装 操作员发送入库指令给 AGV AGV接受到指令后到达分包区 将物料载运至系统分配的库位 放下物料 , 进入下一个循环 2.1.3 仓库拣选流程概述 生产线通过 SAP向仓库要货 调度系统从 SAP固定时间频率获取要货数据，并进行任务分析、封装及向下层 AGV中控系统发送任务 AGV行走到指定的库位，举起物料 物料载运到工作站 操作工在物料车上进行拣选 操作员确认拣选完成， AGV送物料回库位，进入下一个循环 2.1.4 配送产线与返空箱或退料流程概述 操作员拣选完成 操作员通过系统发送指令给 AGV AGV到达拣选站点 载运物料到指定生产线 1 放下满车物料，载运空车（包含空器具或退料）至分包区 放下空车（包含空器具或退料），载运空车（不包含空器具）至拣选站点 进入下一个循环 2.1.5 分包区物料入库流程概述 操作员发送入库指令给 AGV AGV接受到指令后到达分包区 将物料载运至系统分配的库位 放下物料 , 进入下一个循环 2.2 物流量描述（一期） 拣选工作 250 次/11 小时 配送至生产线 2 次/0.5 小时 行走距离参考附件平面布局图 2.3 需求建议表 根据概念规划，项目主要硬件需求数量建议表如下，供应商根据方案偏差自行调整。 明细 一期 二期 单位 规格 AGV机器人 5 11 台 技术要求 AGV充电站 3 3 套 技术要求 工作站 3 1 套 技术要求